Qu'est-ce qu'un positionneur d'actionneur?
Un positionneur d'actionneur est une interface système qui utilise des entrées système pour ajuster un actionneur sur une plage de positions variable en fonction des exigences du système en temps réel. Essentiellement un système asservi, le positionneur d’actionneur utilise les entrées des capteurs du système qui fournissent des informations sur la position actuelle de l’actionneur. Le positionneur compare ces informations à un scénario idéal préprogrammé ou à d'autres entrées système. En cas de disparité entre les deux ensembles d'informations, le positionneur ajuste l'actionneur en conséquence pour corriger la différence. Les positionneurs d'actionneurs sont utilisés dans une grande variété d'applications, telles que les pièces de machines-outils, les tourelles de canon navales, les systèmes de guidage et les vannes de contrôle de flux.
Les actionneurs sont des dispositifs qui fournissent du travail à distance en appliquant un mouvement sur un dispositif secondaire lorsqu'il est peu pratique ou dangereux pour un opérateur humain d'intervenir. Dans de nombreux cas, ce mouvement est un simple mouvement linéaire ou rotatif de nature répétitive et finie. Cependant, dans de nombreuses applications, un actionneur est requis pour produire une variété de changements de position dans les limites de sa plage de fonctionnement en réponse aux exigences du système ou de l'environnement. Une tourelle navale est un bon exemple de ce type de situation opérationnelle. Les actionneurs qui font tourner la tourelle et élèvent et abaissent les canons des armes à feu doivent constamment changer de position par rapport à la position et à la portée d'une cible potentielle.
Pour réaliser ce type de contrôle précis, un système de positionnement par actionneur est utilisé. Ce type de système d'actionneur comprend un actionneur à plage complète, un contrôleur et une unité d'interface. L'unité d'interface collecte les entrées du système et les commandes de l'opérateur ou contient un ensemble de données préprogrammées. Il collecte également les entrées de capteur qui donnent une indication en temps réel de la position exacte de l'actionneur.
Les entrées système, les commandes de l'opérateur ou les données du programme représentent une situation idéale ou souhaitée. L'interface compare ensuite cette situation idéale aux informations de position de l'actionneur. Si une différence est détectée entre ces deux ensembles d'informations, un état d'erreur est déclaré par l'interface. Il ordonne ensuite au contrôleur de déplacer l'actionneur - et par conséquent le composant système en question - afin de corriger l'état d'erreur. Une fois que l'état d'erreur a été annulé, le positionneur de l'actionneur arrêtera l'actionneur, rétablissant ainsi les paramètres souhaités.