Hvad er robotfisk?
Robotfisken er en forskningsindretning, der er formet som en CARP og designet til særlig undervandsforskning, især forskning, der involverer måling af forurening. Robotfisk er lavet til at svømme som en fisk, fordi dette er den mest effektive måde at fremstille en undervandsmodel til omfattende spejder og forskning. Primært er robo-fisken lavet til at måle forurening via interne sensorer, og den har en trådløs dataoverførselsenhed, der vil sende information til forskere. Mens robotten er lavet til omfattende og langvarig forskning, varer dens batteri cirka otte timer. Robo-fisken er ikke kun lavet til at ligne fisk, men også for at udsende begrænset lyd, så robotten forstyrrer ikke undervandslivet.
fisk er meget dygtige svømmere, så når forskere besluttede at gøre denne undervandsforskningsenhed, besluttede de, at en fisk ville være den bedste model. Robotfisken kræver meget lidt energi for at bevægee, skaber momentum. I modsætning til ubåde, der har brug for en stor mængde plads til at dreje og bremse, kan robo-fisken dreje uden at bremse og med begrænset plads.
Den primære årsag til, at robotfisken findes, er at måle forureningsniveauer under vand. Forurening kan let måles på overfladen af vandet, men robo-fisken vil være i stand til at levere avancerede målinger om, hvordan forureningen påvirker vandet under overfladen. For at indsamle oplysningerne bruger Robo-Fish sensorer, der er i stand til at scanne vandet til forurening. Efter indsamling af data kan Robo-Fish trådløst overføre oplysningerne til forskere. Dette viser ikke kun forskere, hvordan forurening interagerer under vandet, men det finder også skjult forurening, som ikke kan findes på anden måde.
Robotfisk er lavet til langsigtede forskningsprojekter, men de kan ikke forblive under vandet hele tiden. Robo-fisken har brug for magt til at flytte, til Collect information og overføre information. I gennemsnit varer batteriet cirka otte timer. Fisken er programmeret til at dokke og komme til overfladen, når den skal oplade, så den ikke går tabt i vandet.
En udfordring til at indsamle information under vand er at gøre en enhed, der har en begrænset indflydelse på det undervandsmiljø; Jo mindre påvirkning, jo bedre. For at opnå dette udsender robotfisken meget lidt lyd, så de fleste skabninger forstyrres ikke af dens tilstedeværelse. Dette giver forskere mulighed for at indsamle information naturligt i stedet for information oprettet under menneskelig indflydelse.