로봇 피쉬 란?

로봇 물고기는 잉어 모양이며 특수 수중 연구, 특히 오염 측정과 관련된 연구를 위해 설계된 연구 장치입니다. 로봇 물고기는 물고기처럼 헤엄 치기 위해 만들어졌습니다. 왜냐하면 이것은 광범위한 정찰과 연구를 위해 수중 모델을 만드는 가장 효율적인 방법이기 때문입니다. 기본적으로 로보 피쉬는 내부 센서를 통해 오염을 측정하기 위해 만들어지며 과학자에게 정보를 보내는 무선 데이터 전송 장치가 있습니다. 로봇은 광범위하고 장기적인 연구를 위해 만들어졌지만 배터리는 약 8 시간 지속됩니다. 로보 피쉬는 물고기처럼 보일뿐만 아니라 제한된 소리를 내도록 만들어져 로봇은 수중 생활을 방해하지 않습니다.

물고기는 수영 능력이 뛰어 나기 때문에 과학자들이이 수중 연구 단위를 만들기로 결정했을 때 물고기가 가장 좋은 모델이 될 것이라고 결정했습니다. 로봇 물고기는 움직일 때 에너지가 거의 필요하지 않습니다. 왜냐하면 물과 다른 물고기의 움직임에 따라 몸이 기복이 없어 운동량이 증가하기 때문입니다. 회전 및 감속을 위해 많은 양의 공간이 필요한 잠수함과 달리 로보 피쉬는 감속하지 않고 제한된 공간으로 회전 할 수 있습니다.

로봇 물고기가 존재하는 주된 이유는 수중 오염 수준을 측정하기위한 것입니다. 수면에서 오염을 쉽게 측정 할 수 있지만, 로보 피쉬는 오염이 지표면의 물에 어떻게 영향을 미치는지에 대한 고급 지표를 제공 할 수 있습니다. 정보를 수집하기 위해 robo-fish는 오염 된 물을 스캔 할 수있는 센서를 사용합니다. 데이터를 수집 한 후 robo-fish는 정보를 과학자에게 무선으로 전송할 수 있습니다. 이것은 과학자들에게 오염이 수중과 어떻게 상호 작용 하는지를 보여줄뿐만 아니라 다른 방법으로는 찾을 수없는 숨겨진 오염을 발견합니다.

로봇 물고기는 장기 연구 프로젝트를 위해 만들어졌지만 항상 수중에 머물 수는 없습니다. 로보 피쉬는 움직이고 정보를 수집하고 정보를 전달할 힘이 필요합니다. 평균적으로 배터리는 약 8 시간 지속됩니다. 물고기는 재충전이 필요할 때 도킹되어 표면에 나오도록 프로그램되어있어 물에서 길을 잃지 않습니다.

수중 정보 수집 문제는 수중 환경에 미치는 영향이 제한적인 장치를 만드는 것입니다. 영향이 적을수록 좋습니다. 이를 달성하기 위해 로봇 물고기는 소리를 거의 방출하지 않으므로 대부분의 생물은 존재로 인해 방해받지 않습니다. 이를 통해 과학자들은 인간의 영향으로 생성 된 정보 대신 자연스럽게 정보를 수집 할 수 있습니다.

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