¿Cuáles son los diferentes tipos de sistemas de actuadores?
Los actuadores forman una parte crítica de tantas áreas diferentes del esfuerzo humano que es casi imposible pensar en una sola entidad o actividad que no presente al menos algunas de ellas. Desde la válvula solenoide en una lavadora a través del pequeño motor de enfoque automático en una lente de cámara hasta los actuadores de válvulas gigantes en una planta de petróleo, los actuadores son una parte integral de la vida moderna. Aunque hay una sorprendente variedad de diferentes tipos de uso general, los sistemas de actuadores se pueden dividir en solo unas pocas categorías, dependiendo de su fuente de alimentación de entrada, tipo de movimiento de salida y mecanismos operativos comunes. Los grupos de potencia de entrada incluyen fluido o gas eléctrico, electromagnético y presurizado. Las clasificaciones de salida generalmente se limitan al movimiento lineal y rotativo, mientras que los mecanismos comunes incluyen dispositivos electromagnéticos como solenoides, tornillos de avance y mecanismos de pistón de desplazamiento positivo.
Intentar enumerar todos y cada uno de los sistemas de actuadores disponibles sería una tarea monumental y produciría una lista de proporciones desalentadoras y de valor dudoso. Sin embargo, hay un par de categorías que se pueden utilizar para dividir los sistemas de actuadores en grupos manejables. Estas categorías son fuente de energía, tipo de movimiento de salida y sistemas o mecanismos operativos comunes. Otras clasificaciones, como las clasificaciones de potencia, los rangos de salida y las capacidades del ciclo de trabajo, son útiles, pero solo se vuelven relevantes cuando se elige un actuador específico para una aplicación en particular.
La potencia de entrada como clasificación se refiere a la fuente de energía primaria del actuador. El primero de ellos son los actuadores eléctricos. Una subdivisión directa de esta categoría son los tipos de actuadores electromagnéticos y eléctricos, representados por solenoides y tipos accionados por motor, respectivamente. La segunda clasificación de potencia primaria es fluidos y gases a presión. Este grupo incluye actuadores neumáticos, presurizados, de gas e hidráulicos o presurizados de aceite. La mayoría de los actuadores de uso común pertenecen a una de estas categorías.
El movimiento de salida es la segunda clasificación principal de los sistemas de actuador y está representado por dos grupos principales. El primero de ellos es el movimiento lineal, que es cualquier movimiento de salida orientado en línea recta. El segundo grupo son los actuadores rotativos, que producen un rango de movimiento rotativo orientado alrededor del eje lineal del actuador. El tercer grupo significativo de sistemas de actuadores son los mecanismos operativos. Este grupo es bastante extenso y está bastante relacionado con la agrupación de movimiento de salida.
Los sistemas de actuador lineal, por ejemplo, tienden a utilizar mecanismos como tornillos de avance, tornillos de bola y disposiciones de pistón de desplazamiento positivo. Los mecanismos de solenoides electromagnéticos también son parte del grupo de movimiento lineal, mientras que los tipos de actuadores rotativos tienden a usar disposiciones de caja de engranajes y levas excéntricas. Estos grupos de ninguna manera son un desglose exhaustivo de todos los sistemas de actuadores, pero representan una guía útil y básica.