Quali sono i diversi tipi di sistemi attuatori?
Gli attuatori costituiscono una parte critica di così tante diverse aree dello sforzo umano che è quasi impossibile pensare a una singola entità o attività che non ne contenga almeno alcune. Dall'elettrovalvola su una lavatrice attraverso il minuscolo motore di autofocus in una lente per fotocamera agli attuatori a valvola gigante in un impianto petrolifero, gli attuatori sono parte integrante della vita moderna. Sebbene ci sia una gamma sorprendente di diversi tipi nell'uso generale, i sistemi di attuatori possono essere suddivisi in poche categorie a seconda della fonte di alimentazione in ingresso, del tipo di movimento in uscita e dei meccanismi operativi comuni. I gruppi di alimentazione in ingresso comprendono fluido o gas elettrici, elettromagnetici e pressurizzati. Le classificazioni di uscita sono generalmente limitate al movimento lineare e rotativo, mentre i meccanismi comuni includono dispositivi elettromagnetici come solenoidi, viti di comando e meccanismi a pistoni a spostamento positivo.
Cercare di elencare tutti i sistemi di attuatori disponibili sarebbe un compito monumentale e produrre un elenco di proporzioni scoraggianti e valore dubbio. Esistono un paio di categorie che possono essere utilizzate, tuttavia, per suddividere i sistemi di attuatori in gruppi gestibili. Queste categorie sono fonte di alimentazione, tipo di movimento in uscita e sistemi o meccanismi operativi comuni. Altre classificazioni come potenze nominali, gamme di uscita e capacità del ciclo di lavoro sono utili, ma diventano rilevanti solo quando viene scelto un attuatore specifico per una particolare applicazione.
La potenza in ingresso come classificazione si riferisce alla fonte di alimentazione primaria dell'attuatore. Il primo di questi sono attuatori elettrici. Una suddivisione diretta di questa categoria è rappresentata dai tipi di attuatori elettromagnetici ed elettrici, rappresentati rispettivamente da solenoidi e tipi motorizzati. La seconda classificazione della potenza primaria è costituita da fluidi e gas in pressione. Questo gruppo comprende attuatori pneumatici, a gas o idraulici o idraulici o pressurizzati. La maggior parte degli attuatori di uso comune rientrano in una di queste categorie.
Il movimento di uscita è la seconda classificazione principale dei sistemi di attuatori ed è rappresentato da due gruppi principali. Il primo di questi è il movimento lineare, ovvero qualsiasi movimento di uscita orientato in linea retta. Il secondo gruppo sono gli attuatori rotanti, che producono una gamma di movimenti rotativi orientati attorno all'asse lineare dell'attuatore. Il terzo gruppo significativo di sistemi di attuatori sono i meccanismi operativi. Questo gruppo è piuttosto esteso ed è abbastanza strettamente collegato al raggruppamento dei movimenti di output.
I sistemi di attuatori lineari, ad esempio, tendono a fare uso di meccanismi come viti di comando, viti a ricircolo di sfere e disposizioni di pistoni a spostamento positivo. Anche i meccanismi elettromagnetici dei solenoidi fanno parte del gruppo di movimento lineare, mentre i tipi di attuatori rotanti tendono a utilizzare la disposizione del cambio e della camma eccentrica. Questi gruppi non rappresentano in alcun modo un esauriente esaurimento di tutti i sistemi di attuatori, ma rappresentano una linea guida utile e di base.