Quais são os diferentes tipos de sistemas de atuadores?
Os atuadores formam uma parte crítica de tantas áreas diferentes do esforço humano que é quase impossível pensar em uma única entidade ou atividade que não apresenta pelo menos algumas delas. Desde a válvula solenóide em uma máquina de lavar até o minúsculo motor de foco automático em uma lente de câmera até os atuadores gigantes de válvulas em uma fábrica de petróleo, os atuadores são parte integrante da vida moderna. Embora exista uma impressionante variedade de tipos diferentes em uso geral, os sistemas de atuadores podem ser divididos em apenas algumas categorias, dependendo da fonte de energia de entrada, tipo de movimento de saída e mecanismos operacionais comuns. Os grupos de potência de entrada incluem fluido ou gás elétrico, eletromagnético e pressurizado. As classificações de saída são geralmente limitadas ao movimento linear e rotativo, enquanto os mecanismos comuns incluem dispositivos eletromagnéticos, como solenoides, parafusos de avanço e mecanismos de pistão de deslocamento positivo.
Tentar listar todos os sistemas de atuadores disponíveis seria uma tarefa monumental e produziria uma lista de proporções assustadoras e valor duvidoso. Existem algumas categorias que podem ser usadas, no entanto, para dividir os sistemas de atuadores em grupos gerenciáveis. Essas categorias são fonte de energia, tipo de movimento de saída e sistemas ou mecanismos operacionais comuns. Outras classificações, como classificações de potência, faixas de saída e capacidades do ciclo de serviço, são úteis, mas somente se tornam relevantes quando um atuador específico está sendo escolhido para uma aplicação específica.
A potência de entrada como uma classificação refere-se à fonte de energia primária do atuador. O primeiro deles são atuadores elétricos. Uma subdivisão direta dessa categoria são os tipos de atuadores eletromagnéticos e elétricos, representados pelos tipos de solenoides e acionados por motor, respectivamente. A segunda classificação de potência primária são fluidos e gases pressurizados. Esse grupo inclui atuadores pneumáticos ou pressurizados a gás e hidráulicos ou pressurizados. A maioria dos atuadores de uso comum se enquadra em uma dessas categorias.
O movimento de saída é a segunda classificação principal dos sistemas de atuadores e é representado por dois grupos principais. O primeiro deles é o movimento linear, que é qualquer movimento de saída orientado em uma linha reta. O segundo grupo são os atuadores rotativos, que produzem uma gama de movimentos rotativos orientados em torno do eixo linear do atuador. O terceiro agrupamento significativo de sistemas de atuadores são os mecanismos operacionais. Esse grupo é bastante extenso e está intimamente ligado ao agrupamento de movimentos de saída.
Os sistemas de atuadores lineares, por exemplo, tendem a fazer uso de mecanismos como parafusos de avanço, parafusos de esfera e arranjos de pistão de deslocamento positivo. Os mecanismos eletromagnéticos dos solenóides também fazem parte do grupo de movimento linear, enquanto os tipos de atuadores rotativos tendem a usar arranjos de caixas de engrenagens e excêntricos. Esses grupos não são de forma alguma um colapso exaustivo de todos os sistemas de atuadores, mas representam uma diretriz básica útil.