¿Qué es un actuador motorizado?
Los actuadores motorizados son una familia de dispositivos mecánicos que convierten el movimiento giratorio de un motor eléctrico en movimiento lineal utilizado para realizar trabajos. La salida de trabajo de estos dispositivos se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, que van desde persianas de ventiladores grandes y desviadores de canal de transporte hasta pequeñas etapas ópticas ultra precisas en telescopios y lentes de cámara. La transferencia o conversión de la salida giratoria del motor generalmente se ve facilitada por trenes de engranajes de varios diseños. El rango de movimiento lineal que genera un actuador motorizado se controla mediante un cambio de límite o mediante una tecnología de motor paso a paso muy precisa. El actuador motorizado puede generar su salida en un solo plano o dos o tres dimensiones dependiendo de la aplicación específica.
Los motores eléctricos se encuentran entre las mejores máquinas de producción de trabajo disponibles. Son relativamente pequeños, pero potentes y confiables con tecnología de motor paso a paso que permite un control de rotación muy preciso. Sin embargo, en muchas aplicaciones, el desafío con cualquier motor es convertir el movimiento giratorio en trabajo lineal. Una de las soluciones comúnmente utilizadas para este problema es el actuador motorizado. Al permitir que el motor conduzca, por ejemplo, un tren de engranajes tipo piñón y cremallera, el movimiento de rotación del motor se traduce en una salida de trabajo en línea recta.
Este tipo de configuración puede incluirse en un paquete sorprendentemente pequeño, lo que hace que el actuador motorizado sea una solución ideal para aplicaciones compactas como el enfoque automático y los objetivos de cámara con zoom motorizado. Por otro lado, este tipo de conversión de movimiento también se beneficia de las ventajas mecánicas inherentes a las transmisiones por engranajes, lo que significa que un actuador relativamente pequeño es capaz de generar un apalancamiento considerable. Estas características de los actuadores motorizados, junto con la precisión posible con el control paso a paso, los utiliza en una amplia gama de aplicaciones, desde los dispositivos ópticos mencionados anteriormente hasta el gran canal de tolva industrial y los desviadores de transportadores.
El actuador motorizado también puede producir su salida lineal en múltiples planos. La mayoría de las variedades simples son unidimensionales y mueven un dispositivo en línea recta solo mientras que los tipos más complejos pueden mover múltiples etapas o plataformas de trabajo a lo largo de planos XY y XYZ adicionales. Estos dispositivos se usan típicamente en aplicaciones de mecanizado de precisión, donde los postes de herramientas o piezas de trabajo giran ampliamente durante las operaciones de mecanizado. En estas unidades, cada plataforma de eje generalmente contará con un motor y una caja de engranajes separados. La extensión del movimiento o la salida del actuador motorizado se controla mediante interruptores de límite mecánicos u ópticos, o electrónicamente a través del control de motor paso a paso.