Che cos'è un attuatore motorizzato?

Gli attuatori motorizzati sono una famiglia di dispositivi meccanici che convertono il movimento rotatorio di un motore elettrico in movimento lineare utilizzato per eseguire il lavoro. L'output di lavoro di questi dispositivi viene utilizzato in un'ampia varietà di applicazioni, che vanno dalle grandi persiane del ventilatore e dai deviatori dello scivolo del trasportatore a piccoli stadi ottici ultra-precisi in telescopi e obiettivi per telecamere. Il trasferimento o la conversione dell'uscita rotativa del motore è generalmente facilitato da ingranaggi di vari design. La gamma di movimenti lineari che genera un attuatore motorizzato è controllata mediante commutazione di limite o mediante una tecnologia del motore passo-passo molto accurata. L'attuatore motorizzato può generare la sua uscita su un piano singolo o su due o tre dimensioni a seconda dell'applicazione specifica.

I motori elettrici sono tra le migliori macchine per la produzione di lavoro disponibili. Sono relativamente piccoli, ma potenti e affidabili con la tecnologia del motore passo-passo che consente un controllo rotazionale molto accurato. In molte applicazioni, tuttavia, la sfida con qualsiasi motore è convertire il movimento rotatorio in lavoro lineare. Una delle soluzioni più utilizzate a questo problema è l'attuatore motorizzato. Consentendo al motore di guidare, ad esempio, una trasmissione ad ingranaggi a pignone e cremagliera, il movimento di rotazione del motore viene tradotto in una uscita di lavoro in linea retta.

Questo tipo di installazione può essere contenuta in un pacchetto sorprendentemente piccolo, rendendo l'attuatore motorizzato una soluzione ideale per applicazioni compatte come la messa a fuoco automatica e gli obiettivi motorizzati con telecamera zoom. D'altro canto, questo tipo di conversione del movimento beneficia anche dei vantaggi meccanici insiti negli azionamenti a ingranaggi, il che significa che un attuatore relativamente piccolo è in grado di generare una leva considerevole. Queste caratteristiche degli attuatori motorizzati insieme all'accuratezza possibile con il controllo stepper li vedono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni dai dispositivi ottici precedentemente menzionati ai grandi scivoli industriali della tramoggia e ai deviatori del trasportatore.

L'attuatore motorizzato può anche produrre la sua uscita lineare su più piani. La maggior parte delle varietà semplici sono monodimensionali e spostano un dispositivo in linea retta solo mentre tipi più complessi possono spostare più fasi o piattaforme di lavoro su piani XY e XYZ aggiuntivi. Questi dispositivi vengono in genere utilizzati in applicazioni di lavorazione di precisione, in cui i montanti o i pezzi degli utensili ruotano ampiamente durante le operazioni di lavorazione. In queste unità, ogni piattaforma di assi avrà generalmente un motore e un cambio separati. L'entità del movimento o dell'uscita dell'attuatore motorizzato è controllata da finecorsa meccanici o ottici o elettronicamente tramite il controllo del motore passo-passo.