Che cos'è un braccio attuatore?
Un braccio dell'attuatore è la parte di qualsiasi attuatore che trasferisce fisicamente l'azione dell'attuatore al meccanismo per cui è progettato per funzionare. In alcuni casi, il braccio dell'attuatore può far parte del meccanismo interno dell'attuatore o un collegamento separato o una serie di collegamenti. A seconda della gamma del movimento di azionamento, il braccio si attaccherà alla parte azionata con un giunto fisso o articolato. I bracci dell'attuatore possono essere lunghi da pochi pollici a diversi piedi a seconda dell'applicazione specifica. Sebbene non correlato, il termine può anche essere usato per descrivere i bracci di raccolta su un meccanismo di lettura del disco rigido del computer.
Gli attuatori vengono utilizzati in applicazioni industriali, manifatturiere e domestiche per controllare a distanza un'ampia gamma di funzioni della macchina. Possono presentare motori elettrici, pressione idraulica o pneumatica e forza elettromagnetica come meccanismi di comando, e possono variare in dimensioni da piccoli esempi che si adattano nel palmo della mano a enormi esempi industriali lunghi diversi metri. Alcuni attuatori forniscono un semplice movimento in linea retta, mentre altri hanno uscite variabili rotative o sofisticate. Tutti, tuttavia, condividono una caratteristica di progettazione comune nei collegamenti o nei meccanismi del braccio dell'attuatore utilizzati per trasferire l'energia dell'attuatore al dispositivo in funzione.
La maggior parte dei tipi di attuatori è costituita da un meccanismo interno guidato che produce il movimento utilizzato come forza di attuazione. Questi meccanismi sono generalmente racchiusi in un involucro sigillato che verrà montato separatamente dal dispositivo che deve azionare. Per trasferire il movimento interno dell'attuatore al dispositivo secondario, viene utilizzato un braccio dell'attuatore. Questa parte dell'attuatore funge da collegamento fisico tra i due e può essere una parte estesa del meccanismo interno o una serie di singoli collegamenti.
Il metodo utilizzato per unire il braccio dell'attuatore al dispositivo secondario dipende anche dalle specifiche di progettazione del sistema. Se l'intera gamma di movimento coinvolta è in linea retta, è possibile utilizzare un'articolazione fissa. Laddove il meccanismo azionato si muove attraverso un arco o sono coinvolte uscite rotative, il giunto può essere di tipo a sfera o a manicotto o a giogo e perno, consentendo movimenti articolati. Nella maggior parte dei casi, i sistemi sono progettati per mantenere i bracci dell'attuatore più corti possibile. In alcuni casi, tuttavia, ciò non è possibile e devono essere utilizzati bracci dell'attuatore molto lunghi. Laddove vengono utilizzati questi bracci lunghi, spesso passano attraverso guide o cuscinetti che li supportano e mantengono la loro rigidità durante l'attivazione.
Un altro uso del termine del braccio dell'attuatore è la descrizione delle estensioni del lettore di dischi del computer. Sono utilizzati per contenere i pickup del lettore e estendere il disco di archiviazione. Questi bracci sono generalmente disposti in gruppi sovrapposti e sono realizzati in metallo sottile e flessibile.