O que é um braço atuador?
Um braço do atuador é a parte de qualquer atuador que transfere fisicamente a ação do atuador para o mecanismo para o qual ele foi projetado para operar. Em alguns casos, o braço do atuador pode fazer parte do mecanismo interno do atuador, ou um enlace separado ou uma série de enlaces. Dependendo da amplitude do movimento de atuação, o braço será anexado à parte acionada com uma junta fixa ou articulada. Os braços do atuador podem ter alguns centímetros a vários metros de comprimento, dependendo da aplicação específica. Embora não relacionado, o termo também pode ser usado para descrever os braços de captação no mecanismo de um leitor de disco rígido do computador.
Os atuadores são usados em aplicações industriais, de fabricação e domésticas para controlar remotamente uma ampla variedade de funções da máquina. Eles podem apresentar motores elétricos, pressão hidráulica ou pneumática e força eletromagnética como mecanismos de acionamento, e podem variar em tamanho, desde pequenos exemplos que cabem na palma da mão até grandes exemplos industriais com vários metros de comprimento. Alguns atuadores fornecem movimento linear simples, enquanto outros possuem saídas variáveis rotativas ou sofisticadas. No entanto, todos compartilham um recurso de design comum nos mecanismos de articulação ou braço do atuador usados para transferir a energia do atuador para o dispositivo que está sendo operado.
A maioria dos tipos de atuadores consiste em um mecanismo interno acionado que produz o movimento usado como força de atuação. Esses mecanismos são geralmente fechados em uma caixa selada que será montada separadamente do dispositivo que ele deve acionar. Para transferir o movimento interno do atuador para o dispositivo secundário, um braço do atuador é usado. Essa parte do atuador serve como um elo físico entre os dois e pode ser uma parte estendida do mecanismo interno ou uma série de elos individuais.
O método usado para unir o braço do atuador ao dispositivo secundário também depende das especificidades do projeto do sistema. Se toda a amplitude de movimento envolvida estiver em linha reta, uma junta fixa pode ser usada. Onde o mecanismo acionado se move através de um arco ou saídas rotativas estão envolvidas, a junta pode ser do tipo bola e soquete ou garfo e pino, permitindo movimento articulado. Na maioria dos casos, os sistemas são projetados para manter os braços do atuador o mais curtos possível. Em alguns casos, porém, isso não é possível e braços do atuador muito longos precisam ser usados. Onde esses braços longos são usados, eles geralmente passam por guias ou rolamentos que os sustentam e mantêm sua rigidez durante a atuação.
Outro uso do termo do braço do atuador é a descrição das extensões do leitor de disco do computador. Eles são usados para segurar os captadores do leitor e estender o disco de armazenamento. Esses braços são geralmente montados em grupos empilhados e são feitos de metal fino e flexível.