ジンバルとは何ですか？

ジンバルリングとも呼ばれるジンバルは、軸に直角に取り付けられた2つ以上のリングで構成される機械装置です。 3つのリングジンバルに取り付けられたオブジェクトは、ベースの安定性に関係なく、リング間の平面に水平に吊り下げられたままになります。ジンバルには、フィルムから航空宇宙アプリケーションに至るまでの幅広い実用的な用途があります。

ジンバルを使用して、不安定な環境でオブジェクトレベルを維持するために使用できます。キンバルは、船上環境や航空機環境でも非常に価値があります。クロノメーターやコンパスなどの機器を測定すると、地平線で水平にする必要があります。宇宙の実際の位置に関しては、地球や太陽などの特定の基準点から安定した基準点から安定した測定を提供するように設定できるため、航空宇宙ナビゲーションにはジンバルも使用できます。航空宇宙ナビゲーションで使用されているジンバルは、オイラー角を利用して宇宙船などのオブジェクトを方向づけますt。

航空宇宙ナビゲーションに使用すると、ギンバルはピッチ、 roll 、および yaw を測定する3つのジャイロスコープのセットで構成されています。ピッチとは、横軸の周りの船の回転を指します。 飛行機の例では、飛行機の鼻がピッチを増やすために向けられ、それを下げるために下に向けられます。銀行としても知られているロールは、縦軸に沿った船の回転であり、ヨーは質量の中心周辺の回転を指します。ジンバルは、たとえば月とジンバルの角度など、ベースで配向しています。ベースに対する船の位置を測定します。

時折、ジンバルシステムの測定容量を超えて、ジンバルをリセットする必要がある場合、ジンバルロックとして知られる条件が発生する可能性があります。これは、ある軸に沿った回転が別の軸を書き出すとき、たとえば航空機がまっすぐに登るときに起こります空気は、2つの軸が同じ方向に整列されているため、ヨーの読み取りを無意味にします。ジンバルロックは、冗長なジャイロスコープを追加することで克服できます。

ジンバルはオブジェクトが3次元を移動することを可能にするため、乱流または荒れた海によって引き起こされる突然の動きを再現するためにフィルムでしばしば使用されます。また、ジンバルは、映画カメラやロケットエンジンの場合によくあるように、オブジェクトが広く旋回または旋回する必要がある状況にも表示されます。ジンバルは、幅広い業界で非常に有用なツールです。