ロボットの種類は何ですか？

ロボットのタイプは、実行する予定のタスク、社会内での役割、進歩のレベル、およびその他の基準によって区別できます。 現代の用語では、産業用、科学用、消費者用ロボットなど、ロボットのタイプは、実行するジョブによってクラスに分類されることがよくあります。 産業部門内では、ロボットは、それらが可能な能力と機能のタイプに関してさらに分類されます。 デカルトまたはガントリーロボットには、さまざまな溶接、アセンブリ、および部品移動機能を実行する関節アームがあります。 他の動作範囲を持つロボットは、詳細な作業のために到達できる場所と、腕が持つ器用さおよび制御のレベルに応じて、円筒形、球形、平行としてラベル付けされます。

ロボットが物理的にどのように設計されているかを除けば、その移動度とサイズも分類の重要な要素です。 特に軍隊などの分野では、戦闘ロボットは自律飛行ドローン航空機、監視用に構築される昆虫サイズのマイクロロボット、またはロジスティックサポートまたは自律戦闘機として設計された陸上車両に組み込まれた大型ロボットシステムです。 一部の軍用機械も半自律型ロボットであり、基本的な操縦機能を単独で実行できますが、複雑な動作には特別な人間の制御が必要です。

科学的ロボットは、特定のタスクを自動化するために実験室の設定で使用されたり、人間が行くことができない、または行きたくない探索エリアで使用されます。 これには、火星や小惑星の表面に宇宙探査機で運ばれるロボット、原子炉容器の内部を検査するために構築されたロボット、爆発物が含まれている場合に警察の疑わしい車両や荷物を検査するロボットなどのタイプのロボットが含まれます。 実験室または医療用ロボットは、薬物または生体試料の混合の自動化、および医師の指導の下での顕微手術の実施にも役立ちます。

ヒューマノイドロボットは、フィクションや映画で最もよく描かれるタイプのロボットです。 彼らは教育や娯楽の機能を果たすことができ、多くの場合、幼い子供やペットの単純な思考に匹敵する独自の知性のレベルを持つ人々への召使の一形態と見なされます。 制御不能になった場合、最初に作成する必要があるかどうかについて議論されることがよくあります。 人間のモデルに基づいて構築されたロボットの種類は、人間がどのように歩くかをシミュレートすることは機械にとって非常に困難な作業であり、人間がどのように世界を見て言語を理解するかということから、作成が最も困難です互いに効果的に対話できます。

技術が進歩するにつれて、ロボットは日々の生活の一部になりつつあります。 彼らがやっていることの多くは、工場や遠隔地で働いており、かつて人々に必要とされていた危険な仕事をしているため、一般に社会から隠されたままです。 しかし、産業用、科学用、軍用のロボットがより高度になるにつれて、これらの開発は、いつか存在し、日常的に人と一緒に働く人型モデルを改良するために使用されています。