Hva er en gearaktuator?
En aktuator er enhver enhet som skaper bevegelse i et system. En giraktuator er en spesifikk type aktuator som typisk skaper bevegelse ved bruk av et grunnleggende ormutstyr. Denne girstilen består av en gjenget skrue og vanlig tannhjul. Når skruen svinger, får den giret til å rotere. Denne stilen til aktuator er å foretrekke i to tilfeller: når manuell strøm brukes til å betjene enheten eller når systemet ikke kan ha strøm bakover gjennom aktuatoren.
Grunnlaget for nesten alle giraktuatorer er et ormutstyr. Disse enhetene er ekstremt enkle, og er en kombinasjon av to av de første enkle menneskelige maskinene. En gjenget stang, skruen, svinger mot et tannutstyr. Når skruen skyver mot tannhjulene, beveger den seg i retning av skruens gjenger. Skruen beveger seg ikke, ettersom den ene tråden beveger seg bort fra tannhjulene, den andre tar plass. Denne rotasjonen gjør at skruen forblir stille, men den skaper bevegelse i giret.
Denne rotasjonen kan gi nærmest alle enheter gitt riktig oppsett, alt fra å dreie et hjul til å drive en radio. På det mest enkle er giraktuatoren koblet direkte til en aksel som svinger som en del av en større maskin. Denne dreiebevegelsen blir ofte omgjort direkte til brukbar kraft gjennom enten å bevege en maskin eller påvirke et objekt.
Et godt eksempel på en giraktuator i aksjon er en enkel bil-jack. Når en person pumper håndtaket på jekken, får det en gjengestang til å vri seg. Dreiestangen beveger et gir, som vanligvis er rundt en andre gjengestang. Dreiehjulet skyver stangen oppover, som løfter en tung gjenstand. Dette viser også de to vanlige grunnene til å bruke en giraktuator: manuell og ikke reversert kraft.
Skruer har muligheten til å forstørre kraften ved å skape en stor bevegelig overflate i forhold til skruens størrelse. Som et resultat er disse systemene gode for å forstørre menneskelig kraft til en mye større styrke. Dette lar en uassistert person gjøre ting han vanligvis ikke kunne gjøre, for eksempel å løfte en bil for å skifte dekk.
Sammen med kraftforstørrelse er bevegelsen i et ormutstyr en måte. Skruen kan vri giret, men giret kan ikke bevege skruen. Denne begrensningen forhindrer energi i å reise i begge retninger gjennom giraktuatoren. I eksemplet over kan personen løfte bilen, men bilen kunne ikke føre til at jekken kastet personen tilbake.