Hva er en luftaktuator?
En luftaktuator, også kalt en pneumatisk aktuator, er en anordning laget for å produsere bevegelse gjennom lufttrykk. Avhengig av hvordan aktuatoren er satt opp, er en luftaktuator i stand til å gjøre enten roterende eller lineær bevegelse, og noen spesielle aktuatorer kan produsere begge deler. En av de viktigste delene av denne typen aktuator er stemplet, som er direkte ansvarlig for hvor mye strøm enheten kan levere og kan redusere mengden innkommende lufttrykk som kreves. Selv om dette systemet er et av de sterkeste, vil kraften avta kraftig hvis det er noe som blokkerer luftinngangen.
Hver aktuator er laget for å skyve andre deler via bevegelse, og det kreves en strømkilde for å gjøre denne bevegelsen. Med en luftaktuator er lufttrykket den dominerende energien. Dette har en tendens til å være sterkere enn andre kraftkilder og fører ofte til færre elektriske deler, men denne aktuatoren trenger mange mekaniske deler. Det må være deler, for eksempel en luftkompressor og stempel, for å regulere og produsere luften. Luft er også renere enn andre metoder, for eksempel hydraulikk, fordi væsker ikke er nødvendig for at aktuatoren skal fungere.
Som de fleste aktuatorer, er en luftaktuator i stand til å skape enten roterende eller lineær bevegelse. Roterende luftaktuatorer er i stand til å skape sirkulære og vinkelbevegelser, mens lineære luftaktuatorer beveger seg bakover og fremover. Noen luftaktuatorer kan kombinere begge bevegelsestypene, men de fleste er den ene eller den andre.
Selv om det er mange deler som trengs for å lage en luftaktuator, er kanskje et av de viktigste stemplene. Stempelet er ansvarlig for å levere energi ved først å bli presset av lufttrykk, noe som får stemplet til å bevege seg nedover. Når stempelet beveger seg, øker det den innkommende kraften, og utgangen er vanligvis omtrent tre ganger den innkommende energien. Hvis stemplet i det hele tatt skiftes, vil det endre hvor mye trykk luftaktuatoren gir ut; et større stempel resulterer i en sterkere ytelse.
Et av de største problemene med å bruke en luftaktuator er at styrken kan reduseres kraftig hvis det er en lekkasje eller hvis det er problemer med lufttrykket som kommer inn i aktuatoren. Enhver forstyrrelse i luften reduserer aktuatorens samlede kraft, så dette systemet må holdes lufttett og opprettholdes. Hvis partikler som støv bryter aktuatoren, vil de også redusere effektiviteten til denne aktuatoren.