O que é um controlador PID difuso?
Um controlador PID difuso é um controlador derivado proporcional-integral que usa princípios de software lógico difuso como uma forma de controle de erros em sistemas industriais. Os controladores PID são amplamente utilizados na automação para ajustar as válvulas e outros controles de processo com base no acúmulo de erros ao longo do tempo. Onde um controlador PID difuso difere de um controlador PID padrão está em sua capacidade de fornecer resultados mais precisos em situações não lineares. Os sistemas difusos são construídos sobre um tipo de lógica de programação que tenta lidar com as áreas cinzentas de incerteza nos processos de uma maneira mais bem-sucedida do que os controles padrão. Os controladores PID típicos terão uma resposta liga/desliga a essa variabilidade nos pontos definidos do processo, que podem ser comparados de alguma maneira a um método digital de analisar um processo, dividindo -o em valores discretos e atribuindo predenermined ações para esses valores. Um controlador PID difuso, por outro lado, calcula o desvio ao longo de uma faixa analógica em que há um valor ideal e valores cada vez mais não ideais, mas nenhum ponto predefinido em que as ações sejam sempre tomadas.
O design de um controlador PID difuso e um controlador PID padrão utilizam valores históricos para calcular respostas futuras. As cartas no PID, de fato, representam isso, onde P representa erros presentes, i para erros passados e D como Estados futuros de erro. Os sistemas difusos tentam mapear os erros em termos de persistência e atribuí -los a vários conjuntos de membros para diferentes faixas de condições lógicas. Isso permite que um controlador PID difuso também defina a taxa de alteração para trazer um sistema de volta sob controle. Essa taxa de mudança é baseada nas regras de inferência, onde acumular dados e estados de erro sugere um curso de ação mais correto.
um deOs problemas com um controlador PID difuso é que ele pode chegar a conclusões que são mutuamente contraditórias e não tomam medidas. Isso requer um processo de resolução de conflitos no código que é comumente referido nos sistemas difusos como desfuzzificação. A desfuzzificação é feita fornecendo certos parâmetros em um controlador PID maior do que outros para inclinar o saldo em uma certa direção de ação, e isso é análogo a um ganho ajustado em um controlador PID padrão.
Nos casos de variação padrão, um controlador PID difuso e um controlador PID padrão podem regular o sistema de controle da mesma maneira exata. Isso não sugere que eles sejam sistemas de controle idênticos ou que as vantagens do controle difuso foram refutadas. Significa simplesmente que a situação é facilmente tratada por qualquer sistema de controle básico. Os controladores PID padrão podem ser vistos como um subconjunto do controlador PID difuso, que possui uma capacidade mais robusta e capaz de lidar com o desvio imprevisível. In situAções em que os controladores PID padrão estão falhando, um controlador PID difuso bem projetado funcionará melhor.
As vantagens que um controlador PID difuso oferece inclui que ele pode fornecer diferentes níveis de resposta a variações não lineares em um sistema e, ao mesmo tempo, pode funcionar e um controlador PID padrão em um sistema em que a variação é previsível. Um controlador PID difuso também pode manter um sistema mais estável. Ele pode ser ponderado para tipos de respostas, assim como as configurações de ganho em um sistema controlado por PID padrão.