ファジーPIDコントローラーとは何ですか？

ファジーPIDコントローラーは、ファジーロジックソフトウェアの原則を産業システムのエラー制御の形として使用する比例積分誘導型コントローラーです。 PIDコントローラーは、時間の経過とともにエラーの蓄積に基づいてバルブやその他のプロセス制御を調整するために自動化に広く使用されています。ファジーPIDコントローラーが標準のPIDコントローラーと異なる場合、非線形状況でより正確な結果を提供する能力があります。ファジーシステムは、標準のコントロールよりも成功した方法でプロセスの不確実性の灰色の領域に対処しようとするタイプのプログラミングロジックに基づいて構築されています。典型的なPIDコントローラーは、プロセスの設定ポイントでこの変動に対するオン/オフ応答を持ちます。これは、いくつかの点で、個別の値に分割し、Predeteを割り当てることにより、プロセスを見るデジタル方法と比較できます。これらの値に対するrmidedアクション。一方、ファジーPIDコントローラーは、最適な値とますます非最適値があるアナログ範囲に沿って偏差を計算しますが、アクションが常に取られる定義済みのポイントはありません。

ファジーPIDコントローラーと標準のPIDコントローラーの設計はどちらも履歴値を利用して将来の応答を計算します。 PIDの文字は実際にこれを表します。ここで、Pは現在の誤差を表し、Iは過去のエラーを表し、Dは将来のエラーが述べています。ファジーシステムは、エラーを永続性の観点からマッピングしようとし、異なる範囲のロジック条件に対してさまざまなメンバーシップセットに割り当てます。これにより、ファジーPIDコントローラーは、システムを制御下に戻すための変化率を設定することもできます。この変化率は、データとエラーの状態を蓄積するという推論ルールに基づいており、最も正しい行動方針を示唆しています。

の1つファジーPIDコントローラーの問題は、相互に矛盾した結論に到達し、アクションを実行できないことです。これには、ファジーシステムで一般的にデフジー化と呼ばれるコードの競合解決のプロセスが必要です。 Defuzzificationは、PIDコントローラー内の特定のパラメーターを他のパラメーターよりも大きくすることで行われ、特定のアクション方向にバランスを傾けることができます。これは、標準のPIDコントローラーの調整されたゲインに類似しています。

標準変動の場合、ファジーPIDコントローラーと標準のPIDコントローラーは、両方ともまったく正確に制御システムを規制する場合があります。これは、それらが同一の制御システムであること、またはファジー制御の利点が反証されていることを示唆していません。それは単に、状況が基本的な制御システムによって簡単に処理されることを意味します。標準のPIDコントローラーは、予測不可能な偏差を処理す​​るより堅牢で有能な能力を備えたファジーPIDコントローラーのサブセットと見なすことができます。 in situ標準のPIDコントローラーが故障している場合、適切に設計されたファジーPIDコントローラーがより適切に機能します。

ファジーPIDコントローラーが提供する利点には、システムの非線形バリエーションに対して異なる応答レベルを提供できることが含まれ、同時に、バリエーションが予測可能なシステム内の標準PIDコントローラーと同様に機能します。ファジーPIDコントローラーは、システムをより安定させることもできます。標準のPID制御システムのゲイン設定と同様に、応答の種類に重み付けすることができます。