퍼지 PID 컨트롤러 란?

퍼지 PID 컨트롤러는 산업 시스템에서 퍼지 로직 소프트웨어 원리를 오류 제어의 형태로 사용하는 비례 적분 파생 컨트롤러입니다. PID 컨트롤러는 자동화에 널리 사용되어 시간이 지남에 따라 누적 된 오류를 기반으로 밸브 및 기타 프로세스 제어를 조정합니다. 퍼지 PID 컨트롤러가 표준 PID 컨트롤러와 다른 경우 비선형 상황에서보다 정확한 결과를 제공 할 수 있습니다. 퍼지 시스템은 표준 컨트롤보다 더 성공적인 방식으로 프로세스의 회색 불확실성을 처리하려고 시도하는 일종의 프로그래밍 로직을 기반으로합니다.

제어 시스템에는 범위를 벗어난 값을 수용 가능한 범위로 되돌릴 수있는 몇 가지 기본 제공 방법이 있어야합니다. 일반적인 PID 컨트롤러는 프로세스의 설정 점에서이 가변성에 대해 온 / 오프 응답을 가지는데, 이는 프로세스를 개별적인 값으로 나누고 미리 정해진 동작을 해당 프로세스에 할당함으로써 프로세스를 보는 디지털 방식과 비교할 수 있습니다. 가치. 반면 퍼지 PID 컨트롤러는 최적의 값과 점점 비 최적의 값이 있지만 동작이 항상 사전 정의 된 지점이없는 아날로그 범위를 따라 편차를 계산합니다.

퍼지 PID 컨트롤러 및 표준 PID 컨트롤러의 설계는 모두 과거 값을 사용하여 향후 응답을 계산합니다. 실제로 PID의 문자는 이것을 나타내며, 여기서 P는 현재 오류, 과거 오류에 대한 I, 미래 오류 상태로 D를 나타냅니다. 퍼지 시스템은 지속성 측면에서 오류를 매핑하고 다양한 범위의 논리 조건에 대한 다양한 멤버십 세트에 오류를 지정하려고합니다. 이를 통해 퍼지 PID 컨트롤러는 시스템을 다시 제어 할 수 있도록 변경 률을 설정할 수 있습니다. 이 변화율은 추정 규칙을 기반으로하며, 데이터 및 오류 상태를 누적하면 가장 정확한 조치를 제안합니다.

퍼지 PID 컨트롤러의 문제점 중 하나는 서로 모순되고 아무런 조치도 취하지 않는 결론에 도달 할 수 있다는 것입니다. 이를 위해서는 퍼지 시스템에서 일반적으로 퍼지 제거라고하는 코드에서 충돌 해결 프로세스가 필요합니다. 퍼지 제거는 PID 컨트롤러의 특정 파라미터를 다른 컨트롤러보다 더 큰 가중치를 주어 특정 동작 방향으로 균형을 유지함으로써 이루어지며, 이는 표준 PID 컨트롤러의 조정 된 게인과 유사합니다.

표준 편차의 경우 퍼지 PID 컨트롤러와 표준 PID 컨트롤러는 모두 동일한 방식으로 제어 시스템을 조절할 수 있습니다. 이는 이들이 동일한 제어 시스템이거나 퍼지 제어의 장점이 반박되었음을 시사하지 않습니다. 이는 기본 제어 시스템이 상황을 쉽게 처리 할 수 ​​있음을 의미합니다. 표준 PID 컨트롤러는 퍼지 PID 컨트롤러의 하위 세트로 볼 수 있으며 예측할 수없는 편차를보다 강력하고 능숙하게 처리 할 수 ​​있습니다. 표준 PID 컨트롤러에 장애가 발생하면 잘 설계된 퍼지 PID 컨트롤러가 더 잘 작동합니다.

퍼지 PID 컨트롤러가 제공하는 장점은 시스템의 비선형 변형에 대해 서로 다른 응답 레벨을 제공 할 수 있으며 동시에 예측이 가능한 시스템에서 표준 PID 컨트롤러와 함께 작동 할 수 있다는 것입니다. 퍼지 PID 컨트롤러는 시스템을보다 안정적으로 유지할 수 있습니다. 표준 PID 제어 시스템의 이득 설정과 마찬가지로 응답 유형에 가중치를 적용 할 수 있습니다.