Vad är en grävmaskin?
En grävmaskin är en maskin monterad på ett fartyg eller pråm som används för att gräva en havsbotten. Detta görs för att hålla vattenvägen navigerbar med större fartyg, och grävmaskinen är bara en av många maskiner som kan utföra denna uppgift. Den här typen av muddrar ser ut som en grävmaskin som används på torr mark, och i många fall är det möjligt att göra grävmaskiner genom att montera en grävmaskin på ett fartyg eller pråm; de flesta muddrar är dock mycket större, eftersom skopan måste kunna nå botten av djupa vattenvägar.
Fartyget eller pråm kommer mycket ofta att ha grävmaskin som en permanent struktur. Detta görs för ökad stabilitet och funktion samt säkerhet. Bomarmen tenderar att vara ganska stor och skopan i slutet av bomarmen är väsentligt större än en landgrävare i många fall. Bomarmen kan sträckas utåt från fartyget och ner under vattnet; skopan dras tillbaka mot fartyget, och sedimentet i botten av vattenvägen avlägsnas av grävmaskinen. Detta sediment kan flyttas till en annan plats eller på annat sätt kastas för att se till att vattenvägen hålls fri för båtpassage.
Liksom en grävmaskin som används på land, har grävmaskiner ofta dieselmotorer för att driva enheten, och huset eller grävmaskinens kropp kan rotera för att gräva material på olika platser utan att behöva placera om fartyget. Bomarmen manövreras med hydraulik, vilket betyder att cylindrar fyllda med vätska - vanligtvis någon form av olja - trycksätts för att förlänga bommen och trycksättas för att dra tillbaka den. Detta gör att extremt tunga belastningar stöds av bomarmen och skopan. En operatör kommer att sitta i cockpiten monterad på huset för att kontrollera bomarmen och husets läge.
Några av de största grävmaskinerna i världen är kapabla att muddra till ett djup av över 30 meter. De flesta traktorgrävare är inte så stora och kan inte gräva till dessa djup, men de kan fortfarande nå botten av djupa vattenvägar snabbt och enkelt. Skopan kan ta bort flera gånger så mycket material som en grävmaskin i många fall, men för mindre vattenvägar kan en mindre grävmaskin användas.