Co jsou adaptivní kontrolní systémy?
Adaptivní řídicí systémy se mohou v reálném čase přizpůsobit změnám parametrů. Obvyklý příklad lze vidět u semaforů. Historicky semafory fungovaly na pevných časovačích naprogramovaných úředníky, kteří použili studie dopravních modelů k určení optimálního načasování. To vytvořilo úzká místa a další problémy, protože se v průběhu času měnící se dopravní vzorce. Pokud semafor používá adaptivní řízení, počítač sleduje provoz v reálném čase a určuje načasování světel tak, aby byl provoz optimálně v pohybu.
Tyto systémy mají rozsáhlé aplikace při řízení různých procesů, kde se parametry mohou měnit, někdy nepředvídatelným způsobem. Letadlo může například použít adaptivní řídicí systémy jako součást autopilotního programu k přizpůsobení jak předvídatelným proměnným, jako je snížení hmotnosti při spalování paliva v letadle, tak neočekávaným událostem, jako jsou turbulence. Výrobní procesy mohou také zahrnovat změnu parametrů ve výrobním prostoru, stejně jako kontrolní systémy používané pro vědecké experimenty a výzkumné aplikace.
To se liší od pevného kontrolního systému, ve kterém musí být programátor obeznámen s tímto systémem a parametry, s nimiž by se mohl setkat. Programátoři musí předvídat různé možné výstupy a strukturovat je do programu, aby mohli reagovat. Naproti tomu adaptivní řídicí systémy nemusí být naprogramovány podle pokynů pro různé situace, protože na ně mohou samostatně číst a reagovat na ně. To jim také umožňuje řešit mnohem širší rozsah problémů, protože lze řešit libovolný počet měnících se proměnných.
Použití adaptivních řídicích systémů může umožnit vyšší účinnost, což vede k dlouhodobým úsporám nákladů. Například ve výrobě nemusí být programy vázány na kompenzaci nejhoršího scénáře. Pokud se ve výrobě objeví problém, může tento problém kompenzovat adaptivní kontrolní systém. Výrobní linky tedy nejsou zpomalovány programovými omezeními. Stejně tak řidiči nemusí sedět v zatáčce uličkou po dobu 15 minut uprostřed noci a čekat na změnu časovače.
Pokroky ve výpočtech vedly k významným zlepšením adaptivních řídicích systémů. Nové designy jsou intuitivnější a schopné složitějších úkolů než jejich předchůdci. Testování také umožňuje výzkumným pracovníkům identifikovat slabá místa a oblasti potřebného zlepšení, aby mohli sestavit novou generaci systémů, aby byly spolehlivější. Náklady také klesají s každou iterací, což umožňuje integrovat technologii do více produktů a nastavení.