Jaké jsou různé typy kolíků Arduino®?

Arduino® je značka programovatelného mikrokontroléru, který je často používán fandy k interakci s jinými zařízeními. V projektech, jako je robotika a domácí automatizace, jsou desky Arduino® běžně propojeny se senzory, tlačítky a motory. Pins Arduino® umožňují uživatelům snadno připojit různé zařízení a komponenty k mikrokontroléru. Existují tři hlavní typy kolíků Arduino®: digitální kolíky, analogové kolíky a napájecí kolíky. To znamená, že jeden pin může odesílat a přijímat digitální data. Digitální kolíky Arduino® mohou být pouze „vysoké“ nebo „nízké“. Když je digitální kolík vysoký, je přítomno konstantní napětí. Když je kolík nízký, toto napětí je pryč. Jedním z běžných příkladů digitálního výstupu je zapnutí a vypnutí světla emitující diody (LED) a kontrola stavu tlačítka je příkladem digitálního vstupu.

Kromě poskytování jednoduchých vstupů a výstupů lze pro modulaci pulzní šířky (PWM) také použít kolíky Digital Arduino® mnoha desek. Modulace šířky pulsů se používá k simulaci měnícího se analogového výstupu pomocí digitálních kolíků. Například, pokud je motor připojen k digitálnímu výstupnímu kolíku, otáčí by se, když byl kolík přinesen vysoko a zastavil se, když byl pin nízký. U PWM je digitální výstupní kolík přepínán rychleji nebo pomalejší, aby změnil rychlost motoru. Modulace šířky pulsu způsobuje, že digitální kolíky Arduino® přepínají vysoko a nízké tak rychle, že se připojení chová jako analogový výstup a výsledné napětí tímto kolíkem může být přesně kontrolováno.

Arduino® Microcontrollers také mají analogové vstupní kolíky. Stejně jako digitální vstupní kolíky se používají ke čtení stavu připojeného zařízení, jako je senzor. Ačkoli digitální kolíky mohou jen zjistit, zda je připojení vysoké nebo nízké, analogové vstupní kolíky Arduino® jsou ABLe přečíst přesnou hodnotu napětí. To je užitečné pro propojení s analogovými senzory, které mají širokou škálu možných hodnot. Například analogové teploměr často odesílají odečet napětí, které odpovídá teplotě. Pomocí analogového vstupního kolíku může Arduino® číst hodnotu přímo.

Konečný typ PIN Arduino® je výkonový kolík. Většina mikrokontrolérů Arduino® má několik kolíků, které přijímají a vydávají různé napětí. Jedním z nejdůležitějších je napájecí kolík „napětí v“ (VIN). Tento kolík se používá k zajištění konstantního napětí k napájení desky z externího napájení nebo baterie. Výkonové kolíky s pěti V (5V) umožňují komponentám a senzorům přijímat regulovaný pěti vatový výkon přímo z mikrokontroléru. Konečně, pozemní (GND) napájecí kolíky lze použít k elektrickým pozemním zařízením, která jsou připojena k Arduino®.