Quali sono i diversi tipi di pin Arduino®?
Un Arduino® è un marchio di microcontrollori programmabili che viene spesso utilizzato dagli hobbisti per interagire con altri dispositivi. In progetti come robotica e domotica, le schede Arduino® sono comunemente collegate a sensori, pulsanti e motori. I pin Arduino® consentono agli utenti di collegare facilmente una varietà di dispositivi e componenti al microcontrollore. Esistono tre tipi principali di pin Arduino®: pin digitali, pin analogici e pin di alimentazione.
I pin digitali possono essere utilizzati come pin di input e output sulla maggior parte dei microcontrollori Arduino®. Ciò significa che un singolo pin può sia inviare che ricevere dati digitali. I pin Digital Arduino® possono essere solo "alti" o "bassi". Quando un pin digitale è alto, è presente una tensione costante. Quando il pin è basso, questa tensione è andata. L'accensione e lo spegnimento di un diodo a emissione luminosa (LED) è un'istanza comune di un'uscita digitale e il controllo dello stato di un pulsante è un esempio di ingresso digitale.
Oltre a fornire input e output semplici, i pin digitali Arduino® di molte schede possono essere utilizzati anche per la modulazione di larghezza di impulso (PWM). La modulazione a larghezza di impulso viene utilizzata per simulare un'uscita analogica variabile mediante pin digitali. Ad esempio, se un motore è collegato a un pin di uscita digitale, ruoterebbe quando il pin viene portato in alto e si fermerà quando il pin viene abbassato. Con PWM, il pin di uscita digitale viene attivato o disattivato più velocemente o più lentamente per modificare la velocità del motore. La modulazione ad ampiezza di impulso fa sì che i pin digitali Arduino® si commutino su alti e bassi così rapidamente che la connessione si comporta come un'uscita analogica e la tensione risultante attraverso questo pin può essere controllata con precisione.
I microcontrollori Arduino® dispongono anche di pin di ingresso analogici. Come i pin di ingresso digitali, vengono utilizzati per leggere lo stato di un dispositivo collegato, ad esempio un sensore. Sebbene i pin digitali possano dire solo se una connessione è alta o bassa, i pin Arduino® con ingresso analogico sono in grado di leggere il valore esatto della tensione. Ciò è utile per l'interfacciamento con sensori analogici che dispongono di un'ampia gamma di valori possibili. Ad esempio, i sensori termometrici analogici spesso inviano una lettura di tensione che corrisponde alla temperatura. Utilizzando un pin di ingresso analogico, un Arduino® può leggere direttamente il valore.
Il tipo finale di pin Arduino® è il pin di alimentazione. La maggior parte dei microcontrollori Arduino® ha diversi pin di alimentazione che ricevono e producono una varietà di tensioni. Uno dei più importanti è il pin di alimentazione "tensione in" (VIN). Questo pin viene utilizzato per fornire una tensione costante per alimentare la scheda da un alimentatore esterno o da una batteria. I pin di alimentazione a cinque volt (5 V) consentono ai componenti e ai sensori di ricevere un'alimentazione regolata a cinque volt direttamente dal microcontrollore. Infine, i pin di alimentazione di terra (GND) possono essere utilizzati per mettere a terra elettricamente dispositivi collegati a un Arduino®.