Quais são os diferentes tipos de pinos do Arduino®?
Um Arduino® é uma marca de microcontrolador programável que é frequentemente usado por entusiastas para interagir com outros dispositivos. Em projetos como robótica e automação residencial, as placas Arduino® são comumente ligadas a sensores, botões e motores. Os pinos do Arduino® permitem que os usuários conectem facilmente uma variedade de dispositivos e componentes ao microcontrolador. Existem três tipos principais de pinos do Arduino®: pinos digitais, pinos analógicos e pinos de alimentação.
Os pinos digitais podem ser usados como pinos de entrada e saída na maioria dos microcontroladores Arduino®. Isso significa que um único pino pode enviar e receber dados digitais. Os pinos digitais do Arduino® podem ser apenas "altos" ou "baixos". Quando um pino digital está alto, uma tensão constante está presente. Quando o pino está baixo, essa tensão desaparece. Ligar e desligar um diodo emissor de luz (LED) é uma instância comum de uma saída digital e a verificação do status de um botão é um exemplo de entrada digital.
Além de fornecer entradas e saídas simples, os pinos digitais do Arduino® de muitas placas também podem ser usados para modulação por largura de pulso (PWM). A modulação por largura de pulso é usada para simular uma saída analógica variável usando pinos digitais. Por exemplo, se um motor estiver conectado a um pino de saída digital, ele girará quando o pino for elevado e parará quando o pino estiver baixo. Com o PWM, o pino de saída digital é alternado mais rápido ou mais devagar para alterar a velocidade do motor. A modulação por largura de pulso faz com que os pinos digitais do Arduino® comecem alto e baixo com tanta rapidez que a conexão se comporta como uma saída analógica e a tensão resultante através desse pino pode ser controlada com precisão.
Os microcontroladores Arduino® também possuem pinos de entrada analógica. Como os pinos de entrada digital, eles são usados para ler o estado de um dispositivo conectado, como um sensor. Embora os pinos digitais possam apenas dizer se uma conexão é alta ou baixa, os pinos do Arduino® de entrada analógica são capazes de ler o valor exato da tensão. Isso é útil para interface com sensores analógicos que possuem uma ampla gama de valores possíveis. Por exemplo, os sensores analógicos de termômetro costumam enviar uma leitura de tensão que corresponde à temperatura. Usando um pino de entrada analógica, um Arduino® pode ler o valor diretamente.
O tipo final de pino Arduino® é o pino de alimentação. A maioria dos microcontroladores Arduino® possui vários pinos de alimentação que recebem e produzem uma variedade de tensões. Um dos mais importantes é o pino de energia "tensão em" (VIN). Este pino é usado para fornecer tensão constante para alimentar a placa a partir de uma fonte de alimentação externa ou bateria. Os pinos de potência de 5 volts (5V) permitem que componentes e sensores recebam energia de cinco volts regulada diretamente do microcontrolador. Por fim, os pinos de energia terra (GND) podem ser usados para aterrar eletricamente os dispositivos conectados a um Arduino®.