Quais são os diferentes tipos de pinos Arduino®?

Um Arduino® é uma marca de microcontrolador programável que é frequentemente usado pelos entusiastas para interagir com outros dispositivos. Em projetos como robótica e automação residencial, as placas do Arduino® são comumente ligadas a sensores, botões e motores. Os pinos Arduino® permitem que os usuários conectem facilmente uma variedade de dispositivos e componentes ao microcontrolador. Existem três tipos principais de pinos Arduino®: pinos digitais, pinos analógicos e pinos de potência.

Os pinos digitais podem ser usados ​​como pinos de entrada e saída na maioria dos microcontroladores Arduino®. Isso significa que um único pino pode enviar e receber dados digitais. Os pinos digitais Arduino® podem ser apenas "altos" ou "baixos". Quando um pino digital é alto, uma tensão constante está presente. Quando o pino está baixo, essa tensão desaparece. Ligar um diodo emissor de luz (LED) ligado e desligado é uma instância comum de uma saída digital, e verificar o status de um botão é um exemplo de uma entrada digital.

Além de fornecer entradas e saídas simples, os pinos digitais Arduino® de muitas placas também podem ser usados ​​para modulação de largura de pulso (PWM). A modulação de largura de pulso é usada para simular uma saída analógica variável usando pinos digitais. Por exemplo, se um motor estivesse conectado a um pino de saída digital, ele giraria quando o pino foi trazido alto e parou quando o pino foi baixado. Com o PWM, o pino de saída digital é alterado mais rápido ou mais lento para alterar a velocidade do motor. A modulação de largura de pulso faz com que os pinos do Arduino® digital alternem alto e baixo tão rapidamente que a conexão se comporta como uma saída analógica, e a tensão resultante através deste pino pode ser controlada com precisão.

Os microcontroladores

Arduino® também apresentam pinos de entrada analógicos. Como os pinos de entrada digital, eles são usados ​​para ler o estado de um dispositivo conectado, como um sensor. Embora os pinos digitais só possam dizer se uma conexão é alta ou baixa, os pinos Arduino® de entrada analógica são able para ler o valor exato da tensão. Isso é útil para interface com sensores analógicos que possuem uma ampla gama de valores possíveis. Por exemplo, os sensores do termômetro analógico geralmente enviam uma leitura de tensão que corresponde à temperatura. Usando um pino de entrada analógico, um Arduino® pode ler o valor diretamente.

O tipo final de pino Arduino® é o pino de energia. A maioria dos microcontroladores Arduino® possui vários pinos de potência que recebem e produzem uma variedade de tensões. Uma das mais importantes é a "tensão no pino de potência (VIN). Este pino é usado para fornecer tensão constante para alimentar a placa de uma fonte de alimentação externa ou bateria. Os pinos de potência de cinco volts (5V) permitem que componentes e sensores recebam potência regulamentada de cinco volts diretamente do microcontrolador. Finalmente, os pinos de energia do solo (GND) podem ser usados ​​para dispositivos de terra eletricamente conectados a um Arduino®.