¿Cuál es la diferencia entre un polipasto y una grúa?
Las principales diferencias entre un polipasto y una grúa son las formas en que cada uno puede moverse, la capacidad de convertirlos para otras tareas y la complejidad de su diseño. Un polipasto y una grúa se utilizan para mover objetos. Mientras que un polipasto solo puede levantarlos o bajarlos verticalmente, una grúa puede, además de eso, mover objetos horizontalmente también. Algunos diseños de grúas altamente avanzados también permiten que la carga se rote en tres dimensiones. Generalmente, la parte de una grúa que se usa para levantar y bajar una carga es un polipasto.
Se puede utilizar un polipasto y una grúa para mover una carga, pero un polipasto puede moverla en una sola dirección a lo largo de una línea recta y vertical. Se dice que dicho dispositivo tiene un grado de libertad. Una buena manera de visualizar esto es pensar en un ascensor. Se mueve hacia arriba y hacia abajo de un eje, también conocido como un mecanismo de elevación, suspendido por cables de un mecanismo de elevación que impulsa su movimiento. El elevador está limitado a subir y bajar en línea recta dentro de ese pozo.
Las grúas típicas pueden mover sus cargas hacia arriba y hacia abajo en una línea recta y vertical, pero también pueden moverlas horizontalmente hacia adelante y hacia atrás y de lado a lado. La mayoría de las grúas pueden mover una carga en línea recta en tres ejes independientes y se puede decir que tienen tres grados de libertad. Hay algunos trabajos para los que son adecuados un polipasto y una grúa. Sin embargo, algunas tareas requieren el uso de una grúa para una mayor flexibilidad en cómo y dónde mover la carga.
Un ejemplo común de esta flexibilidad de movimiento es la pequeña grúa dentro de un juego de máquina de garras utilizada para recuperar juguetes como premios. El operador coloca una grúa moviéndola hacia adelante y hacia atrás, así como hacia la izquierda y hacia la derecha, y presiona un botón para soltar una garra. Una garra abierta cae verticalmente en una pila de juguetes, se cierra y se retrae hacia arriba con o sin un juguete a su alcance. No tendría mucho sentido este juego sin la función de grúa. Solo con un polipasto, el operador solo podía bajar y levantar la garra en el mismo lugar cada vez, lo que no requiere habilidad.
Las grúas especializadas llamadas grúas rotativas suelen tener esta misma capacidad, pero también incorporan movimiento giratorio para un mayor rendimiento. Pueden rotar en hasta tres ejes independientes, así como moverse en línea recta en esas tres direcciones. Estas rotaciones se conocen como balanceo, cabeceo y guiñada. Esto permite que una grúa rotativa funcione con hasta seis grados de libertad, aunque algunos modelos están diseñados con menos grados de libertad. Las grúas rotativas se pueden utilizar en aplicaciones robóticas, por ejemplo, o en aplicaciones de transporte industrial, como camiones, locomotoras o barcos.
Otra diferencia entre un polipasto y una grúa es que se pueden convertir muchas grúas para otras operaciones además de mover una carga. En la demolición, por ejemplo, se puede agregar una bola de demolición con el fin de derribar una estructura no deseada. Para fines de construcción, se puede usar una cuchara para recoger la suciedad o los materiales de desecho que se van a mover. Los polipastos generalmente no están diseñados para la conversión para otros usos más allá de levantar y bajar una carga.
Los polipastos se instalan comúnmente como subcomponentes de grúas. Suelen ser los mecanismos utilizados para levantar y bajar las cargas que mueven las grúas. Esta es otra forma en que un polipasto y una grúa difieren. Las grúas son dispositivos más complejos que los polipastos y no son subcomponentes de los polipastos.