¿Cuál es la diferencia entre un polipasto y una grúa?
Las principales diferencias entre un polipasto y una grúa son las formas en que cada uno puede moverse, la capacidad de convertirlas para otras tareas y la complejidad de su diseño. Un polipasto y una grúa se usan para mover objetos. Si bien un polipasto solo puede levantarlos o bajarlos verticalmente, una grúa puede, además de eso, mover objetos también horizontalmente. Algunos diseños de grúa altamente avanzados permiten que la carga también gire en tres dimensiones. En general, la parte de una grúa que se usa para levantar y bajar una carga es un polipasto.
Un elevador y una grúa pueden usarse para mover una carga, pero un polipasto puede moverlo en una sola dirección a lo largo de una línea vertical recta. Se dice que dicho dispositivo tiene un grado de libertad. Una buena manera de visualizar esto es pensar en un ascensor. Se mueve hacia arriba y hacia abajo de un eje, también conocido como una forma de polipasto, suspendida por cables de un mecanismo de elevación que alimenta su movimiento. El ascensor se limita a viajar hacia arriba y hacia abajo en línea recta dentro de ese eje.
Las grúas típicas pueden mover sus cargas hacia arriba y hacia abajo en una línea vertical recta, pero también pueden moverlas horizontalmente tanto hacia adelante como hacia atrás y de lado a lado. La mayoría de las grúas pueden mover una carga en línea recta en tres ejes independientes y se puede decir que tienen tres grados de libertad. Hay algunos trabajos para los cuales un polipasto y una grúa son adecuados. Sin embargo, algunas tareas requieren el uso de una grúa para una mayor flexibilidad en cómo y dónde mover la carga.
Un ejemplo común de esta flexibilidad de movimiento es la pequeña grúa dentro de un juego de máquina de garras que se utiliza para recuperar juguetes como premios. El operador coloca una grúa moviéndola hacia adelante y hacia atrás, así como hacia la izquierda y hacia la derecha y presiona un botón para soltar una garra. Una garra abierta cae verticalmente en una pila de juguetes, se cierra y se retrae hacia arriba con o sin un juguete a su alcance. Habría pocos puntos en este juego sin la característica de la grúa. Con un polipastoY, el operador solo pudo bajar y levantar la garra en el mismo lugar cada vez, lo que no requiere habilidad.
Las grúas especializadas llamadas grúas rotativas generalmente tienen esta misma capacidad, pero también incorporan un movimiento de rotación para un rendimiento adicional. Es posible que puedan girar en hasta tres ejes independientes, así como moverse en línea recta en esas tres direcciones. Estas rotaciones se conocen como rollo, tono y guiñada. Esto permite que una grúa rotativa funcione con hasta seis grados de libertad, aunque algunos modelos están diseñados con menos grados de libertad. Las grúas rotativas se pueden usar en aplicaciones robóticas, por ejemplo, o en aplicaciones de transporte industrial, como camiones, locomotoras o barcos.
Otra diferencia entre un polipasto y una grúa es que se pueden convertir muchas grúas para otras operaciones, además de mover una carga. En demolición, por ejemplo, se puede agregar una bola de demolición con el fin de derribar una estructura no deseada. Para fines de construcción, unLa primicia se puede usar para recoger la suciedad o los materiales de desecho que se deben mover. Los polipastos generalmente no están diseñados para la conversión para otros usos más allá de levantar y bajar una carga.
Los polipolear se instalan comúnmente como subcomponentes de grullas. Típicamente son los mecanismos utilizados para levantar y bajar las cargas movidas por grullas. Esta es otra forma en que un elevador y una grúa difieren. Las grúas son dispositivos más complejos que los polipastos y no son subcomponentes de los polipastos.