Qual é a diferença entre uma grua e um guindaste?

As principais diferenças entre um guincho e uma grua são as maneiras como cada um pode se mover, a capacidade de convertê-los para outras tarefas e a complexidade de seu projeto. Uma talha e um guindaste são usados ​​para mover objetos. Enquanto um guincho só pode levantá-los ou abaixá-los verticalmente, um guindaste pode, além disso, também mover objetos horizontalmente. Alguns projetos de guindastes altamente avançados permitem que a carga seja girada em três dimensões também. Geralmente, a parte de uma grua usada para levantar e abaixar uma carga é uma talha.

Uma talha e uma grua podem ser usadas para mover uma carga, mas uma talha pode movê-la em apenas uma direção ao longo de uma linha reta e vertical. Diz-se que esse dispositivo tem um grau de liberdade. Uma boa maneira de visualizar isso é pensar em um elevador. Ele se move para cima e para baixo em um eixo, também conhecido como modo de elevação, suspenso por cabos de um mecanismo de elevação que alimenta seu movimento. O elevador está limitado a subir e descer em linha reta dentro desse eixo.

Os guindastes típicos podem mover suas cargas para cima e para baixo em uma linha reta e vertical, mas também podem movê-los horizontalmente para a frente e para trás e de um lado para o outro. A maioria dos guindastes pode mover uma carga em linha reta em três eixos independentes e pode-se dizer que possui três graus de liberdade. Existem alguns trabalhos para os quais uma talha e um guindaste são adequados. Algumas tarefas, no entanto, exigem o uso de uma grua para maior flexibilidade de como e para onde mover a carga.

Um exemplo comum dessa flexibilidade de movimento é o pequeno guindaste dentro de um jogo de máquina de garra usado para recuperar brinquedos como prêmios. O operador posiciona uma grua movendo-a para frente e para trás, assim como para a esquerda e para a direita e pressiona um botão para soltar uma garra. Uma garra aberta cai verticalmente em uma pilha de brinquedos, fecha e é retraída para cima com ou sem um brinquedo em suas mãos. Pouco faria sentido neste jogo sem o recurso de guindaste. Apenas com um guincho, o operador só pode abaixar e erguer a garra no mesmo local todas as vezes, o que não requer habilidade.

Guindastes especializados chamados guindastes rotativos normalmente têm essa mesma capacidade, mas também incorporam movimento de rotação para aumentar o desempenho. Eles podem girar em até três eixos independentes, bem como se mover em linha reta nessas três direções. Essas rotações são conhecidas como rotação, inclinação e guinada. Isso permite que um guindaste rotativo opere com até seis graus de liberdade, embora alguns modelos sejam projetados com menos graus de liberdade. Os guindastes rotativos podem ser usados ​​em aplicações robóticas, por exemplo, ou em aplicações de transporte industrial, como caminhões, locomotivas ou navios.

Outra diferença entre um guincho e um guindaste é que muitos guindastes podem ser convertidos para outras operações além de mover uma carga. Na demolição, por exemplo, uma bola de demolição pode ser adicionada com o objetivo de derrubar uma estrutura indesejada. Para fins de construção, uma concha pode ser usada para coletar sujeira ou resíduos que devem ser movidos. Os guinchos geralmente não são projetados para conversão para outros usos, além de levantar e abaixar uma carga.

Os guinchos são geralmente instalados como subcomponentes de guindastes. Eles geralmente são os mecanismos usados ​​para levantar e abaixar as cargas movidas pelos guindastes. Essa é outra maneira de diferenciar uma talha e uma grua. Os guindastes são dispositivos mais complexos que os guinchos e não são subcomponentes dos guinchos.