Jaký je rozdíl mezi výtahem a jeřábem?

Hlavní rozdíly mezi kladkostrojem a jeřábem jsou způsoby, kterými se každý může pohybovat, schopnost převést je na jiné úkoly a složitost jejich konstrukce. K pohybu objektů se používají zvedák a jeřáb. Zatímco je zvedák může zvedat nebo spouštět pouze svisle, jeřáb může kromě toho pohybovat objekty také vodorovně. Některé vysoce pokročilé konstrukce jeřábu umožňují otáčení nákladu ve třech rozměrech. Obecně je součástí jeřábu, který se používá ke zvedání a spouštění břemene, zvedák.

Zdvihací zařízení a jeřáb mohou být použity k pohybu nákladu, ale zvedák je může pohybovat pouze jedním směrem podél přímé, svislé čáry. O takovém zařízení se říká, že má jeden stupeň volnosti. Dobrým způsobem, jak si to představit, je myslet na výtah. Pohybuje se nahoru a dolů po hřídeli, také známém jako zdvihací cesta, zavěšená kabely od zdvihacího mechanismu, který pohání jeho pohyb. Výtah je omezen na cestování nahoru a dolů po přímce v tomto hřídeli.

Typické jeřáby mohou své náklady pohybovat nahoru a dolů přímou, svislou čarou, ale mohou je také vodorovně posouvat dopředu i dozadu a ze strany na stranu. Většina jeřábů může pohybovat nákladem po přímce ve třech nezávislých osách a lze říci, že má tři stupně volnosti. Existuje několik úkolů, pro které jsou vhodné jak zvedák, tak jeřáb. Některé úkoly však vyžadují použití jeřábu pro větší flexibilitu v tom, jak a kam se má náklad přesunout.

Běžným příkladem této pružnosti pohybu je malý jeřáb uvnitř hracího automatu, který se používá k získávání hraček jako cen. Obsluha umístí jeřáb jeho pohybem dopředu a dozadu, stejně jako doleva a doprava a stiskem tlačítka upustí dráp. Otevřená dráp klesá svisle do hromady hraček, zavírá se a je zasunuta nahoru s hračkou v její uchopení nebo bez ní. Bez této funkce jeřábu by na tuto hru bylo málo místa. Pouze s kladkostrojem mohl obsluha pokaždé snížit a zvednout dráp na stejném místě, což nevyžaduje žádné dovednosti.

Specializované jeřáby zvané otočné jeřáby obvykle mají stejnou schopnost, ale také obsahují rotační pohyb pro vyšší výkon. Mohou být schopni otáčet až ve třech nezávislých osách a pohybovat se v přímce v těchto třech směrech. Tyto rotace se nazývají valení, stoupání a zatáčení. To umožňuje, aby rotační jeřáb pracoval s až šesti stupni volnosti, i když některé modely jsou konstruovány s menším stupněm volnosti. Rotační jeřáby mohou být použity například v robotických aplikacích nebo v aplikacích průmyslové dopravy, jako jsou nákladní automobily, lokomotivy nebo lodě.

Další rozdíl mezi zdvihacím zařízením a jeřábem spočívá v tom, že mnoho jeřábů lze přeměnit na jiné operace kromě pohybu nákladu. Při demolici může být například přidána bourací koule za účelem snížení nežádoucí struktury. Pro konstrukční účely může být lopatka použita ke shromažďování nečistot nebo odpadních materiálů, které mají být přemísťovány. Zdviháky nejsou obecně konstruovány pro přeměnu pro jiná použití kromě zvedání a spouštění břemene.

Zdviháky se běžně instalují jako součásti jeřábů. Obvykle se jedná o mechanismy používané ke zvedání a spouštění břemen, které se pohybují jeřáby. To je další způsob, jak se zvedák a jeřáb liší. Jeřáby jsou složitější zařízení než kladkostroje a nejsou dílčími komponenty kladkostrojů.