Qual è la differenza tra un paranco e una gru?
Le differenze principali tra un paranco e una gru sono i modi in cui ciascuno può muoversi, la capacità di convertirli per altri compiti e la complessità del loro design. Un paranco e una gru sono entrambi usati per muovere oggetti. Mentre un paranco può solo sollevarli o abbassarli verticalmente, una gru può anche spostare oggetti in senso orizzontale. Alcuni design di gru altamente avanzati consentono anche di ruotare il carico in tre dimensioni. Generalmente, la parte di una gru utilizzata per sollevare e abbassare un carico è un paranco.
Un paranco e una gru possono entrambi essere utilizzati per spostare un carico, ma un paranco può spostarlo in una sola direzione lungo una linea retta e verticale. Si dice che un tale dispositivo abbia un grado di libertà. Un buon modo per visualizzarlo è pensare a un ascensore. Si muove su e giù per un albero, noto anche come un modo di sollevamento, sospeso da cavi da un meccanismo di sollevamento che alimenta il suo movimento. L'ascensore si limita a viaggiare su e giù in linea retta all'interno di quell'albero.
Le gru tipiche possono spostare i loro carichi su e giù su una linea retta e verticale, ma possono anche spostarli orizzontalmente sia in avanti che all'indietro e lateralmente. La maggior parte delle gru può spostare un carico in linea retta su tre assi indipendenti e si può dire che abbia tre gradi di libertà. Ci sono alcuni lavori per i quali un paranco e una gru sono entrambi adatti. Alcuni compiti, tuttavia, richiedono l'uso di una gru per una maggiore flessibilità su come e dove spostare il carico.
Un esempio comune di questa flessibilità di movimento è la piccola gru all'interno di un gioco di macchine ad artigli utilizzato per recuperare i giocattoli come premi. L'operatore posiziona una gru spostandola in avanti e indietro, nonché a sinistra e a destra e preme un pulsante per far cadere un artiglio. Un artiglio aperto cade verticalmente in una pila di giocattoli, si chiude e viene retratto verso l'alto con o senza un giocattolo in mano. Non ci sarebbe molto senso a questo gioco senza la funzione gru. Solo con un paranco, l'operatore poteva solo abbassare e sollevare l'artiglio nello stesso posto ogni volta, il che non richiede abilità.
Le gru specializzate chiamate gru rotanti in genere hanno questa stessa capacità, ma incorporano anche il movimento rotatorio per prestazioni aggiuntive. Possono essere in grado di ruotare fino a tre assi indipendenti, nonché di muoversi in linea retta in queste tre direzioni. Queste rotazioni sono note come rollio, beccheggio e imbardata. Ciò consente a una gru rotativa di operare con un massimo di sei gradi di libertà, sebbene alcuni modelli siano progettati con un minor grado di libertà. Le gru rotanti possono essere utilizzate in applicazioni robotiche, ad esempio, o in applicazioni di trasporto industriale come camion, locomotive o navi.
Un'altra differenza tra un paranco e una gru è che molte gru possono essere convertite per altre operazioni oltre a spostare un carico. In demolizione, ad esempio, una palla da demolizione può essere aggiunta allo scopo di abbattere una struttura indesiderata. Ai fini della costruzione, è possibile utilizzare una paletta per raccogliere sporco o materiali di scarto che devono essere spostati. I paranchi non sono generalmente progettati per la conversione per altri usi oltre al sollevamento e alla riduzione di un carico.
I paranchi sono comunemente installati come sottocomponenti di gru. Sono in genere i meccanismi utilizzati per sollevare e abbassare i carichi movimentati dalle gru. Questo è un altro modo in cui un paranco e una gru differiscono. Le gru sono dispositivi più complessi dei paranchi e non sono sottocomponenti dei paranchi.