Quels sont les différents types de commandes d'actionneur?
Les commandes d'actionneur sont les mécanismes utilisés pour démarrer, arrêter et protéger les actionneurs contre les surcharges et les cycles. Les actionneurs peuvent être contrôlés de deux manières fondamentales: de simples systèmes d'arrêt / démarrage manuels ou automatisés, ou des systèmes d'asservissement multifonctions plus sophistiqués. Les actionneurs utilisés pour remplir des rôles simples à une seule fonction utilisent généralement le type de système de contrôle simple arrêt / démarrage. Ceux utilisés pour produire en permanence une large gamme de mouvements d’actionnement en réponse à des exigences d’installation complexes feront généralement partie d’un système asservi. Cependant, la plupart incluront également des capteurs qui empêcheront l'actionneur de se remettre en marche ou de fonctionner si le mécanisme est bloqué ou endommagé.
Un nombre important de tous les processus mécaniques incluent un type ou un autre type d'actionneur. Ces dispositifs permettent la commutation à distance ou l’activation de processus secondaires lorsque l’intervention de l’opérateur n’est pas pratique. Bien que l'actionneur soit capable de faire le travail d'un opérateur humain, il doit quand même être démarré et arrêté manuellement ou automatiquement. C'est la fonction des commandes d'actionneur, qui non seulement activent et arrêtent l'appareil, mais également protègent contre les dommages potentiels causés par une surcharge et un cycle d'arrêt. Ces commandes d’actionneur peuvent consister en des fonctions très simples d’arrêt et de démarrage ou en une fonctionnalité complexe de commande multidimensionnelle.
En règle générale, les actionneurs produisant des fonctions simples, telles que l'activation et la désactivation d'une fonction de la machine, ne nécessitent pas plus qu'un système de commande tout aussi simple. Ces commandes d'actionneur peuvent être actionnées manuellement par un opérateur dans une salle de commande en appuyant sur un bouton d'arrêt ou de démarrage, ou faire partie d'un système automatisé. Les contrôleurs automatisés se composent généralement d'un capteur externe tel qu'un commutateur de niveau qui démarre et arrête l'actionneur. Un bon exemple est une valve de remplissage sur un réservoir d'eau. Lorsque le niveau d'eau tombe en dessous d'un point de consigne, le détecteur de niveau démarre l'actionneur connecté à la vanne de remplissage, permettant à l'eau de s'écouler dans le réservoir jusqu'au point où le détecteur de niveau est réactivé et la vanne à nouveau fermée.
Les systèmes complexes nécessitant un réglage constant et en temps réel des paramètres du système nécessitent des commandes d'actionneur capables de sorties plus flexibles. Dans ces cas, un système asservi est généralement utilisé, ce qui répond aux demandes du système à mesure qu'elles se produisent. Ceci est réalisé en utilisant des entrées de retour système qui fournissent au contrôleur des informations en temps réel concernant son statut. Il évalue ensuite les informations et active l'actionneur pour compenser les besoins du processus. Les commandes de servomoteur plus simples et servo comprendront généralement des capteurs câblés pour empêcher le fonctionnement excessif de l'actionneur, ou pour fonctionner au-delà de ses limites, et pour continuer à fonctionner si le mécanisme est bloqué ou endommagé.