Jakie są różne typy elementów sterujących siłownika?
Elementy sterujące siłownika to mechanizmy używane do uruchamiania, zatrzymywania i ochrony siłowników przed przeładowaniem i nadmiernym cyklem. Siłowniki mogą być sterowane na dwa podstawowe sposoby - proste ręczne lub automatyczne systemy stop / start, lub bardziej wyrafinowane, wielofunkcyjne systemy serwo. Siłowniki, które są używane do wypełniania prostych ról pojedynczych funkcji, zwykle wykorzystują prosty system sterowania typu stop / start. Te używane do ciągłego wytwarzania szerokiego zakresu ruchu uruchamiającego w odpowiedzi na złożone wymagania instalacyjne będą na ogół stanowić część układu serwo. Większość będzie jednak zawierać również czujniki, które zapobiegną nadmiernemu cyklowi działania lub uruchomieniu siłownika w przypadku zablokowania lub uszkodzenia mechanizmu.
Znaczna liczba wszystkich procesów mechanicznych obejmuje niektóre lub inne typy siłowników. Urządzenia te zapewniają zdalne przełączanie lub aktywację procesów wtórnych, w których interwencja operatora nie jest praktyczna. Chociaż siłownik jest zdolny do wykonywania pracy przez człowieka, nadal musi być ręcznie lub automatycznie uruchamiany i zatrzymywany. Jest to funkcja elementów sterujących siłownika, które nie tylko aktywują i zatrzymują urządzenie, ale także chronią przed potencjalnym uszkodzeniem spowodowanym nadmiernym cyklem pracy i przeciążeniem. Te elementy sterujące siłownika mogą składać się z bardzo prostych funkcji zatrzymania i uruchomienia lub złożonej funkcji sterowania wielowymiarowego.
Ogólnie rzecz biorąc, siłowniki wytwarzające proste funkcje, takie jak włączanie i wyłączanie funkcji maszyny, nie będą wymagały więcej niż równie prostego systemu sterowania włączania i wyłączania. Te elementy sterujące siłownika mogą być obsługiwane ręcznie przez operatora w sterowni, naciskając przycisk stop lub start, lub mogą być częścią zautomatyzowanego systemu. Zautomatyzowane sterowniki zazwyczaj składają się z zewnętrznego czujnika, takiego jak przełącznik poziomu, który uruchamia i zatrzymuje siłownik. Dobrym przykładem jest zawór do napełniania zbiornika wody. Gdy poziom wody spadnie poniżej wartości zadanej, przełącznik poziomu uruchamia siłownik podłączony do zaworu napełniania, umożliwiając przepływ wody do zbiornika do punktu, w którym przełącznik poziomu zostaje ponownie aktywowany i zawór zostaje ponownie odcięty.
Złożone systemy wymagające ciągłej regulacji parametrów systemu w czasie rzeczywistym wymagają sterowania siłownikiem zdolnym do bardziej elastycznych wyjść. W takich przypadkach zwykle stosuje się system serwo, który reaguje na wymagania systemu w miarę ich pojawiania się. Uzyskuje się to dzięki wykorzystaniu wejściowych informacji zwrotnych systemu, które dostarczają sterownikowi informacje w czasie rzeczywistym dotyczące jego statusu. Następnie ocenia informacje i aktywuje siłownik, aby skompensować potrzeby procesu. Zarówno prostsze, jak i serwosilnikowe elementy sterujące będą zazwyczaj zawierać czujniki podłączone w taki sposób, aby zatrzymać siłownik przed nadmiernym cyklem lub działaniem poza jego granicami, a także przed kontynuowaniem działania, jeśli mechanizm ulegnie zakleszczeniu lub uszkodzeniu.