로봇 프로그래밍을위한 가장 좋은 팁은 무엇입니까?

자율 로봇을 쉽게 구축하는 방법에 대한 많은 정보가 있습니다. 신진 애호가들은 단 몇 시간 만에 자신의 마음을 가진 로봇을 만들 수 있습니다. 초보자는 실제로 전자 제품에 대한 광범위한 지식이 필요하지 않습니다. 로봇 프로그래밍은 사람이 몇 가지 기본 사항을 이해하면 매우 쉽습니다. 로봇 프로그래밍에서 명심해야 할 가장 좋은 팁 중 일부는 프로그래밍 언어 학습, 작은 단계로 프로그래밍 및 센서를 사용하는 데 시간을 투자하는 것입니다. 코드 구성, 도움말 화면 사용 및 프로그램 저장은 종종 프로그래머가보다 효율적인 방식으로 프로그래밍하기 위해 할 수있는 다른 일 중 일부입니다.

로봇 프로그래머가해야 할 첫 번째는 로봇 모델에 적합한 유형의 소프트웨어에 따라 결정을 내리는 것입니다. 프로그래머가 사용할 수있는 다양한 종류의 소프트웨어가 있습니다. 프로그래머는 로봇의 운영 체제에서 실행할 수있는 프로그램 유형을 결정해야합니다. 초보자가 Begi가 훨씬 쉬울 것입니다n 프로그래밍 언어가 기존 프로그래밍 언어와 쉽거나 유사한 경우. 일부 언어는 마스터하기 어려울 수 있으므로 배우기 쉬운 언어를 선택하는 것이 가장 좋습니다.

구조화 된 코드는 프로그래머가 휴식 후 다시 돌아 오면 상황을 더욱 어렵게 만듭니다. 코드를 깔끔하게 유지하고 로그 북에서 필요할 때마다 참조하는 것이 좋습니다. 이를 통해 프로그래머는 특히 몇 달 또는 몇 년 후에 코드로 돌아와야하는 경우 코드의 특정 섹션이 무엇인지 기억하는 데 도움이됩니다. 코드를 구성하는 것은 로봇 프로그래밍에 사용하는 모범 사례 중 하나입니다. 다른 코더가 필요한 경우 혼란없이 프로그래밍을 쉽게 취할 수 있기 때문입니다.

프로그래밍 작업을 작은 조각으로 나누는 것도 좋은 형태입니다. 많은 프로그래머는 로봇 프로그래밍에서 한 번에 너무 많은 것을 취하려고 노력하고 종종 Ove가됩니다.무슨 일이 일어나고 있는지에 대해 Rwhelmed 또는 혼란 스러웠습니다. 프로그래밍을 작은 단계로 나누면 프로그램의 측면을 쉽게 변경할 수있을뿐만 아니라 문제 해결 단계에 도움이됩니다. 예를 들어, 로봇은 10 단계를 앞으로 이동하고 테이블을 식별하고 객체를 집어 들고 시작 위치로 돌아 가야 할 수도 있습니다. 프로그래머 가이 모든 작업을 한 번에 해결하기 시작하면 프로그램이 매우 혼란 스러울 수 있습니다.

대신 프로그래밍 작업을 4 단계로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 프로그래밍 작업은 코드를 작성하여 10 단계를 진행하는 것입니다. 다음 단계로 넘어 가기 전에 먼저 완료하고 반복적으로 테스트해야합니다. 다음 작업은 로봇에 테이블을 식별 할 수있는 기능을 장착하는 것입니다. 코드를 시작하기 전에 각 단계를 프로그래밍하고 테스트하면 다음은 프로그래머가 장기적으로 더 빠르고 효과적으로 프로그래밍 할 수 있도록 도와줍니다.

로봇 프로그래밍에서도 프로그램을 마스터하는 데 시간을 보내는 것이 중요합니다.언어를 ing하고 필요한 경우 도움말 화면을 사용하십시오. 프로그램을 저장하는 것은 종종 중요합니다. 그렇지 않으면 프로그래머는 몇 분 안에 몇 시간 동안 쉽게 일을 잃을 수 있습니다. 로봇에 센서를 사용하면 로봇이 더 잘 작동하기 때문에 도움이됩니다. 센서가없는 로봇은 타이밍에 의존해야하며 배터리 수명이 낮 으면 성능이 손상 될 수 있습니다. 로봇 프로그래밍에서 사용 가능한 광대 한 다양한 센서를 사용하여 로봇에서 일관된 성능을 얻을 수있는 것이 가장 좋습니다.