로봇 프로그래밍을위한 최고의 팁은 무엇입니까?

자율 로봇을 쉽게 구축하는 방법에 대한 많은 정보가 있습니다. 신진 애호가들은 단 몇 시간 만에 자신의 마음을 가진 로봇을 만들 수 있습니다. 초보자는 실제로 전자 제품에 대한 광범위한 지식이 필요하지 않습니다. 사람이 몇 가지 기본 사항을 이해하면 로봇 프로그래밍은 매우 쉽습니다. 로봇 프로그래밍에서 명심해야 할 가장 좋은 팁 중 일부는 프로그래밍 언어 학습, 작은 단계 프로그래밍, 센서 사용에 시간을 투자하는 것입니다. 코드를 구성하고, 도움말 화면을 사용하고, 프로그램을 저장하는 것은 프로그래머가보다 효율적으로 프로그래밍하기 위해 수행 할 수있는 몇 가지 다른 작업입니다.

로봇 프로그래머가해야 할 첫 번째 일은 로봇 모델에 적합한 유형의 소프트웨어를 결정하는 것입니다. 프로그래머가 사용할 수있는 다양한 종류의 소프트웨어가 있습니다. 프로그래머는 로봇의 운영 체제에서 실행할 수있는 프로그램 유형을 결정해야합니다. 언어가 기존 프로그래밍 언어와 비슷하거나 유사하면 초보자가 프로그래밍을 시작하기가 훨씬 쉬울 것입니다. 일부 언어는 마스터하기 어려울 수 있으므로 배우기 쉬운 언어를 선택하는 것이 가장 좋습니다.

코드가 잘못되면 프로그래머가 휴식 후 다시 돌아 오면 더 어려워집니다. 로그 북에 코드를 깔끔하게 유지하고 필요할 때마다 참조하는 것이 좋습니다. 이를 통해 프로그래머는 코드의 특정 섹션이 무엇인지 기억할 수 있습니다. 특히 몇 개월 또는 몇 년 후에 코드로 돌아와야하는 경우에 특히 그렇습니다. 코드 구성은 다른 코더가 필요에 따라 혼동하지 않고 프로그래밍을 쉽게 수행 할 수 있기 때문에 로봇 프로그래밍에 사용하는 모범 사례 중 하나입니다.

프로그래밍 작업을 작은 조각으로 나누는 것도 좋은 형태입니다. 많은 프로그래머들이 한 번에 너무 많은 로봇 프로그래밍을 시도하고 있으며 종종 무슨 일이 일어나고 있는지에 대해 압도 당하거나 혼란스러워합니다. 프로그래밍을 작은 단계로 나누면 프로그램의 측면을 쉽게 변경할 수있을뿐만 아니라 문제 해결 단계에서도 도움이됩니다. 예를 들어, 로봇은 10 단계 앞으로 이동하고 테이블을 식별하고 그 위에있는 물체를 집어 들고 시작 위치로 돌아 가야 할 수 있습니다. 프로그래머가 이러한 모든 작업을 한 번에 해결하기 시작하면 프로그램이 매우 혼란 스러울 수 있습니다.

대신 프로그래밍 작업을 4 단계로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 프로그래밍 작업은 코드를 작성하여 10 단계 앞으로 진행하는 것입니다. 다음 단계로 넘어 가기 전에이를 먼저 완료하고 반복적으로 테스트해야합니다. 다음 작업은 로봇에게 테이블 등을 식별하는 기능을 갖추는 것입니다. 다음 단계를 코딩하기 전에 각 단계를 프로그래밍하고 테스트하면 프로그래머가 장기적으로 더 빠르고 효과적으로 프로그래밍 할 수 있습니다.

로봇 프로그래밍에서는 프로그래밍 언어를 익히는 데 시간을 소비하고 필요한 경우 도움말 화면을 사용해야합니다. 프로그램 저장은 종종 중요합니다. 그렇지 않으면 프로그래머가 몇 분 안에 몇 시간의 작업을 쉽게 잃을 수 있습니다. 로봇에서 센서를 사용하면 로봇 성능이 향상되므로 도움이됩니다. 센서가없는 로봇은 타이밍에 의존해야하며 배터리 수명이 짧으면 성능이 저하 될 수 있습니다. 로봇 프로그래밍에서 사용할 수있는 방대한 센서를 사용하여 로봇에서 일관된 성능을 얻을 수 있도록하는 것이 가장 좋습니다.