ロボットプログラミングに最適なヒントは何ですか？

自律的なロボットを簡単に構築する方法については、多くの情報があります。新進の愛好家は、わずか数時間で自分の心を持つロボットを作ることができます。初心者は、電子機器に関する広範な知識を本当に必要としません。人がいくつかの基本的なことを理解すると、ロボットプログラミングはかなり簡単です。ロボットプログラミングで留意するための最良のヒントのいくつかは、プログラミング言語の学習、小さなステップでのプログラミング、センサーの使用に時間を費やすことです。コードを整理し、ヘルプ画面を利用し、プログラムを保存することは、プログラマーがより効率的な方法でプログラムするためにできる他のことのいくつかです。

ロボットプログラマーが行う必要がある最初のことは、ロボットのモデルに適したタイプのソフトウェアについて決定することです。プログラマーが使用できるソフトウェアにはさまざまな種類があります。プログラマーは、ロボットのオペレーティングシステムで実行できるプログラムのタイプを決定する必要があります。初心者がbeするのはずっと簡単ですn言語が従来のプログラミング言語と簡単または類似している場合。一部の言語は習得するのが難しいかもしれないので、学ぶのがかなり簡単な言語を選択するのが最善です。

組織化されたコードは、プログラマーが休憩後に戻ってくると、物事をより困難にします。ログブックで必要なときはいつでも、コードをきれいに保ち、それを参照することをお勧めします。これにより、プログラマーは、特に数ヶ月または数年後にそれに戻る必要がある場合、コードの特定のセクションがどのようなものかを思い出すのに役立ちます。コードを整理することは、他のコーダーが必要に応じてプログラミングを容易にすることができるため、ロボットプログラミングで採用するためのベストプラクティスの1つです。

プログラミングタスクを小片に壊すことも良い形です。多くのプログラマーは、ロボットプログラミングで一度にやりすぎようとし、頻繁にoveになります何が起こっているのかについてwhelmedまたは混乱しています。プログラミングを小さなステップに分割すると、プログラムの側面を簡単に変更できるだけでなく、トラブルシューティングフェーズにも役立ちます。たとえば、ロボットは10のステップを進め、テーブルを識別し、その上のオブジェクトを選択し、開始位置に戻る必要がある場合があります。プログラマがこれらすべてのタスクに一度に対処し始めた場合、プログラムは非常に混oticとしている可能性があります。

代わりに、プログラミングタスクは4つのステップに分割できます。最初のプログラミングタスクは、コードを書き込み、10ステップを進めることです。これを最初に終了し、次の段階に進む前に繰り返しテストする必要があります。次のタスクは、ロボットにテーブルを識別する機能を装備することです。次のステップを開始する前に各ステップをプログラミングしてテストしてから、プログラマーが長期的により速く、より効果的にプログラムできるようになります。

ロボットプログラミングでは、プログラムの習得に時間を費やすことも重要です必要に応じて、言語とヘルプ画面を使用します。プログラムを保存することも不可欠です。そうしないと、プログラマーは数分で簡単に時間の仕事を失う可能性があります。ロボットのセンサーを使用すると、ロボットのパフォーマンスが向上するためも役立ちます。センサーのないロボットはタイミングに依存する必要があり、バッテリー寿命が少ないとパフォーマンスが損なわれる可能性があります。ロボットプログラミングで利用できる膨大な配列のセンサーを使用して、ロボットから一貫したパフォーマンスを得ることができるようにすることが最善です。