Hva er digitale PID-kontrollere?
En proporsjonal integrert derivatkontroll (PID) -kontroll er en enhet som ofte brukes til å kontrollere elektroniske enheter og systemer. Matematiske prinsipper brukes vanligvis av enheten for å behandle et signal og utløse en respons i elektronikken den er koblet til. Digitale PID-kontrollere fungerer ofte som analoge, men kan inkludere mikroprosessorer, programmerbare logiske kontroller, samt spesialisert programvare. Enheten som kontrolleres blir noen ganger referert til som et anlegg, som kan være en industriell motor, aktuator og annet maskineri, samt en hjemmetermostat.
Digitale PID-kontrollere brukes noen ganger for å administrere enkelt enheter, men kan også inkluderes i et helt system. De brukes vanligvis til å justere utgangssignalene nøyaktig i systemer som temperaturregulatorer, basert på et visst nivå av tilbakemelding. Enhetene bruker vanligvis matematiske beregninger kalt algoritmer, som kan tillate dem å aktivere når programmerte terskler er nådd. Forholdene kan også overvåkes konsekvent på bestemte tidspunkter; denne funksjonen kalles ofte samplingshastigheten.
Feilsignaler hjelper vanligvis til å drive funksjonen til digitale PID-kontrollere. Det proporsjonale begrepet refererer vanligvis til den matematiske reduksjonen av feilen, mens integralfunksjonen typisk tar sikte på å gjøre feilen så liten som mulig. Når utgangssignalet endres for raskt, begrenser derivatfunksjonen noen ganger handlingene til de to andre, slik at korreksjonen ikke blir overdrevet. De tre elementene i proporsjonal-integrert-derivatkontrollere er ofte designet av eksperter i matematisk teori så vel som av programvareprogrammerere. Et kontrollgrensesnitt, vanligvis et dataprogram, kan hjelpe folk med å administrere digitale PID-kontrollere uten avansert kompetanse.
Noen ganger er det nødvendig med programvarekode for å stille inn en digital PID-kontroller, mens feilsøking kan være nødvendig for å justere variablene som administreres av enheten. Når det gjelder hjemmetemperaturregulering, er enheten ofte designet for å svare på innstillingspunktstemperaturer og avviket fra dem. Digitale PID-kontrollere kan også lære tidene som trengs for å varme opp et rom eller kjøle det ned. De er vanligvis i stand til å holde temperaturen jevn også i et rom.
De fleste digitale PID-kontrollere fungerer ved å bruke faste verdier. Prosessen blir vanligvis ignorert av kontrollørene; bare sporingsparametere spores vanligvis. Ulike PID-kontrollere kan kobles til for å administrere ytelsen til et stort system, men til og med tilpasse dem til forskjellige bruksområder i en samlet applikasjon. En annen fordel med digitale PID-kontrollere er at prøvetakingstiden kan være en liten brøkdel av hvor lang tid det tar før en parameter justeres, slik at nøyaktighet og effektivitet vanligvis maksimeres.