Vad är digitala PID -kontroller?
En proportionell-integrerad-derivativ (PID) -kontroll är en enhet som ofta används för att styra elektroniska enheter och system. Matematiska principer tillämpas vanligtvis av enheten för att bearbeta en signal och utlösa ett svar i den elektronik som den är ansluten till. Digitala PID -styrenheter fungerar ofta liknande analoga, men kan inkludera mikroprocessorer, programmerbara logikkontroller samt specialiserad programvara. Den kontrollerade enheten kallas ibland en anläggning, som kan vara en industriell motor, ställdon och andra maskiner, samt en hemmastermostat.
digitala PID -styrenheter används ibland för att hantera enstaka enheter, men kan också inkluderas i ett helt system. De används vanligtvis för att exakt justera utsignalerna i system som temperaturkontroller, baserat på en viss nivå av återkoppling. Enheterna använder i allmänhet matematiska beräkningar som kallas algoritmer, vilket kan göra det möjligt för dem att aktivera när programmerade trösklar uppnås. Förhållanden kan ALSo övervakas konsekvent vid specifika tidpunkter; Denna funktion kallas ofta provhastigheten.
felsignaler hjälper vanligtvis att driva funktionen för digitala PID -styrenheter. Den proportionella termen hänvisar vanligtvis till den matematiska reduktionen av felet, medan den integrerade funktionen vanligtvis syftar till att göra felet så litet som möjligt. När utgångssignalen förändras för snabbt begränsar derivatfunktionen ibland handlingarna för de andra två så att korrigeringen inte överdrivs. De tre elementen i proportionella integrala-derivatkontroller är ofta designade av experter på matematisk teori såväl som av programvaruprogrammerare. Ett kontrollgränssnitt, vanligtvis ett datorprogram, kan hjälpa människor att hantera digitala PID -kontroller utan avancerad expertis.
Ibland behövs programvarukod för att ställa in en digital PID -styrenhet, medan felsökning kan behövas för att justera variablerna som hanteras av thE -enhet. När det gäller hemtemperaturkontroll är enheten ofta utformad för att svara på börvärtemperaturer och avvikelsen från dessa. Digitala PID -kontroller kan också lära sig de tider som behövs för att värma upp ett rum eller svalna ner det. De kan vanligtvis också hålla temperaturen stabila i ett rum.
De flesta digitala PID -styrenheter fungerar med fasta värden. Processen ignoreras vanligtvis av styrenheterna; Bara parametrarna för drift spåras vanligtvis. Olika PID -styrenheter kan dock vara anslutna för att hantera prestanda för ett stort system, eller till och med anpassa dem till olika användningsområden i en övergripande applikation. En annan fördel med digitala PID -styrenheter är att provtagningstiden kan vara en liten bråkdel av hur lång tid det tar för en parameter att justeras, så noggrannhet och effektivitet maximeras vanligtvis.