디지털 PID 컨트롤러 란 무엇입니까?

비례 적분 유도 (PID) 컨트롤러는 전자 장치 및 시스템을 제어하는 ​​데 자주 사용되는 장치입니다. 수학적 원리는 일반적으로 장치에서 신호를 처리하고 연결된 전자 장치에서 응답을 트리거하기 위해 적용됩니다. 디지털 PID 컨트롤러는 종종 아날로그 컨트롤러와 유사한 기능을 수행하지만 마이크로 프로세서, 프로그래머블 로직 컨트롤 및 특수 소프트웨어를 포함 할 수 있습니다. 제어되는 장치는 때로는 산업용 모터, 액추에이터 및 기타 기계 장치뿐만 아니라 가정용 온도 조절 장치가 될 수있는 플랜트라고합니다.

디지털 PID 컨트롤러는 단일 장치를 관리하는 데 사용되기도하지만 전체 시스템에 포함될 수도 있습니다. 일반적으로 피드백 레벨에 따라 온도 컨트롤러와 같은 시스템에서 출력 신호를 정확하게 조정하는 데 사용됩니다. 이 장치는 일반적으로 알고리즘이라는 수학적 계산을 사용하므로 프로그래밍 된 임계 값에 도달 할 때 활성화 할 수 있습니다. 특정 시간에 조건을 일관되게 모니터링 할 수도 있습니다. 이 기능을 종종 샘플 속도라고합니다.

오류 신호는 일반적으로 디지털 PID 컨트롤러의 기능을 구동하는 데 도움이됩니다. 비례항은 일반적으로 오차의 수학적 감소를 나타내며, 적분 함수는 일반적으로 오차를 가능한 작게 만드는 것을 목표로합니다. 출력 신호가 너무 빠르게 변할 때, 미분 함수는 때때로 다른 두 동작을 제한하여 수정이 과도하지 않습니다. 비례 적분 파생 컨트롤러의 세 가지 요소는 종종 수학적 이론 전문가와 소프트웨어 프로그래머가 설계합니다. 일반적으로 컴퓨터 프로그램 인 제어 인터페이스는 사람들이 고급 전문 지식없이 디지털 PID 컨트롤러를 관리 할 수 ​​있도록 도와줍니다.

때로는 디지털 PID 컨트롤러를 조정하기 위해 소프트웨어 코드가 필요하지만 디바이스에서 관리하는 변수를 조정하려면 디버깅이 필요할 수 있습니다. 가정 온도 제어의 경우, 장치는 종종 설정 점 온도와 그 온도의 편차에 반응하도록 설계되었습니다. 디지털 PID 컨트롤러는 또한 방을 데우거나 식히는 데 필요한 시간을 배울 수 있습니다. 그들은 일반적으로 실내 온도를 일정하게 유지할 수 있습니다.

대부분의 디지털 PID 컨트롤러는 고정 된 값을 사용하여 작동합니다. 프로세스는 일반적으로 컨트롤러에 의해 무시됩니다. 작동 매개 변수 만 추적됩니다. 그러나 다른 PID 컨트롤러를 연결하여 대규모 시스템의 성능을 관리하거나 전체 응용 분야의 다양한 용도에 맞게 조정할 수도 있습니다. 디지털 PID 컨트롤러의 또 다른 이점은 샘플링 시간이 매개 변수를 조정하는 데 걸리는 시간의 작은 부분 일 수 있으므로 정확도와 효과가 일반적으로 최대화된다는 것입니다.