Co je to krokový motor?

Stepper Motor je elektrické zařízení, které rozděluje plnou rotaci motoru na jednotlivé části nazývané kroky. Obecně jsou tyto motory bezkartáčové, aby usnadnily synchronní rotaci a fungovaly bez vstupu externího zdroje na samotném zařízení. Pracují pomocí elektromagnetů uspořádaných na různých místech kolem hřídele, z nichž každý je vyryto zuby. Tyto zuby odpovídají zubům, které jsou umístěny na samotném zařízení. Když se ozubené kola otáčí, jedna část se shoduje se zuby prvního elektromagnetu, vyrovnává zuby z ostatních elektromagnetů a opakuje tuto akci při otáčení. Každá fáze krokového motoru je řízena zapnutím a vypnutím elektromagnetu v opakovaném vzoru. To znamená, že na rozdíl od motorů s přímým proudem (DC), které používají kartáče a jsou ovládány napětím, je třeba nabití krokových motorů pouze na samotné hřídeli.

V rámci zařízení existují tři typy mechanismů řízení krokového motoru. Jeden formát používá permanentní magnet umístěný v rotoru k ovládání elektromagnetů vytvořením přitažlivosti a odpuzování na ozubením. Jiní používají magnetickou kontrolu na samotném hřídeli a v podstatě přitahují převodovku směrem k hřídeli opačným způsobem předchozího formátu. Ještě dalším designem je kombinovaná technika, která používá magnetické reakce z ozubeného i hřídele.

Některé z negativních charakteristik krokových motorů jsou velmi jedinečné pro oblast kontroly pohybu. Za prvé, ovladač krokového motoru vyžaduje provoz konstantního zdroje energie. Fyzika zařízení navíc znamená, že se zvyšováním rychlosti ozubeného kola se skutečný točivý moment snižuje. To vytváří situaci, kdy motor začne vibrovat, což lze ovládat pouze přidáním tlumiče to samotná šachta. Jedním ze způsobů, jak zmírnit tento celkový efekt, je přidat do systému další elektromagnety, což zvyšuje počet kroků a snižuje vibrace.

Většina moderních krokových motorů je ovládána pomocí počítačového systému, který udržuje správné umístění prostřednictvím digitálních příkazů. Mohou být navrženy mnohem menší než motory DC, a to kvůli nedostatku potřeb napětí na samotném ozubeném ozubeném ozubeném ozubeném Mezi příklady malých krokových motorů používaných v moderním vybavení patří ty v kompaktních diskových discích, počítačových tiskáren a dalších přesných zařízeních, která vyžadují malé podrobné akce, aby správně fungovaly.