Hvad er en stepmotor?
En trinmotor er en elektrisk enhed, der deler motorens fulde rotation i individuelle dele, der kaldes trin. Generelt er disse motorer børsteløse for at lette en synkron rotation og arbejde uden indgangen fra en ekstern kilde på selve gearet. De fungerer ved hjælp af elektromagneter arrangeret forskellige steder rundt om skaftet, hver indgraveret med tænder. Disse tænder matcher tænderne, der er placeret på selve gearet. Når gearet drejer, stemmer det ene afsnit overens med tænderne på den første elektromagnet, hvorved tænderne udlignes fra de andre elektromagneter og gentager denne handling, når den roterer.
Det overordnede princip for trinmotorer er at nedlægge hver rotation i en bestemt fase. Hver stepmotorfase styres ved at tænde og slukke for elektromagneten i et gentaget mønster. Dette betyder, at i modsætning til jævnstrøm (DC) motorer, der bruger børster og styres af spænding, skal trinmotorer kun oplades på selve akslen.
Der findes tre typer trinmotorstyringsmekanismer inden for design af enheden. Et format bruger en permanent magnet placeret i rotoren til at kontrollere elektromagneterne ved at skabe tiltrækning og frastødelse på gearet. Andre bruger en magnetisk kontrol på selve skaftet og trækker i det væsentlige gearet mod akslen på den modsatte måde af det forrige format. Endnu et design er en kombinationsteknik, der bruger magnetiske reaktioner fra både gearet og skaftet.
Nogle af de negative egenskaber ved steppermotorer gør dem yderst unikke inden for bevægelseskontrolfeltet. For det første kræver en trinmotordriver en konstant strømkilde for at køre. Derudover betyder enhedens fysik, at når gearets hastighed stiger, falder det faktiske drejningsmoment. Dette skaber en situation, hvor motoren begynder at vibrere, som kun kan styres ved at tilføje en dæmper til selve skaftet. En måde at afbøde denne samlede effekt er at tilføje flere elektromagneter til systemet, hvilket øger antallet af trin og reducerer vibrationerne.
Størstedelen af moderne trinmotorer styres via et computersystem, som opretholder den korrekte positionering gennem digitale kommandoer. De kan designes meget mindre end jævnstrømsmotorer på grund af manglen på spændingsbehov på selve gearet. Eksempler på små trinmotorer, der bruges i moderne udstyr, inkluderer dem i kompakte diskdrev, computerprintere og andre præcisionsstyrede enheder, der kræver små detaljerede handlinger for at fungere korrekt.