¿Qué es un motor paso a paso?
Un motor paso a paso es un dispositivo eléctrico que divide la rotación completa del motor en piezas individuales llamados pasos. En general, estos motores son sin escobillas para facilitar una rotación sincrónica y operar sin la entrada de una fuente externa en el engranaje en sí. Funcionan mediante el uso de electromagnets dispuestos en diferentes lugares alrededor del eje, cada uno grabado con dientes. Estos dientes coinciden con los dientes que se colocan en el engranaje en sí. A medida que el engranaje gira, una sección coincide con los dientes del primer electromagnet, compensar los dientes de los otros electromagnets y repetir esta acción a medida que gira.
El principio general de los motores paso a paso es relegar cada rotación en una fase específica. Cada fase del motor paso a paso se controla activando y apagando el electroimán en un patrón repetido. Esto significa que, a diferencia de los motores de corriente continua (DC) que usan pinceles y están controlados por voltaje, los motores paso a paso solo necesitan cargarse en el eje mismo.
Existen tres tipos de mecanismos de control del motor paso a paso dentro del diseño del dispositivo. Un formato utiliza un imán permanente ubicado dentro del rotor para controlar los electromagnets creando atracción y repulsión en el engranaje. Otros usan un control magnético en el eje en sí y esencialmente tiran del engranaje hacia el eje de la manera opuesta del formato anterior. Otro diseño es una técnica de combinación, que utiliza reacciones magnéticas tanto del engranaje como del eje.
Algunas de las características negativas de los motores paso a paso los hacen muy exclusivos del campo de control de movimiento. Primero, un controlador de motor paso a paso requiere una fuente de alimentación constante para funcionar. Además, la física del dispositivo significa que a medida que aumenta la velocidad de la marcha, el par real disminuye. Esto crea una situación en la que el motor comienza a vibrar, que solo se puede controlar agregando un amortiguador To el eje en sí. Una forma de mitigar este efecto general es agregar más electromagnets al sistema, lo que aumenta el número de pasos y disminuye las vibraciones.
La mayoría de los motores paso a paso modernos se controlan a través de un sistema informático, lo que mantiene el posicionamiento adecuado a través de comandos digitales. Se pueden diseñar mucho más pequeños que los motores DC, debido a la falta de necesidades de voltaje en el engranaje en sí. Los ejemplos de pequeños motores paso a paso utilizados en equipos modernos incluyen aquellos en unidades de disco compactos, impresoras de computadora y otros dispositivos controlados por precisión que requieren pequeñas acciones detalladas para funcionar correctamente.