Co je to Cascade Control?
Řízení kaskády se týká strategie řízení procesu, ve které je procesní proměnná řízena manipulací s žádanou hodnotou související procesní proměnné. V této konkrétní strategii je proměnná zájmu řízena dvěma kontrolními smyčkami pracujícími v tandemu. V průmyslu chemických procesů se často používá kontrolní systém kaskády ke snížení účinku poruch a rozrušení na primární kontrolní cíl. Tyto smyčky mohou být také označovány jako vnější smyčka a vnitřní smyčka. Primární smyčka poskytuje sekundární smyčku žádanou hodnotu nebo cíl pro proces související s cílem primárního řízení. Primární smyčka je někdy známá jako hlavní smyčka, protože poskytuje požadovanou hodnotu, kterou musí následovat sekundární smyčka nebo slave smyčka.mohou ovlivnit cíl primárního kontroly. Aby tento kontrolní systém efektivně fungoval, musí být dynamika procesu sekundární smyčky mnohem rychlejší než dynamika primární smyčky. Obecně platí, že dynamika procesu sekundární smyčky musí být nejméně čtyřikrát rychlejší než dynamika procesu primární smyčky.
Nejběžnější aplikace kaskádové kontroly pro většinu chemických procesů zahrnuje použití regulátoru toku jako sekundární smyčky. Většina ovladačů toku má velmi rychlou dobu odezvy, díky čemuž jsou vhodné kandidáty na sekundární smyčky. Primární smyčky mají tendenci se zaměřit na proměnné, jako je teplota, hladina, hladiny vodíku Potenz nebo chemické složení.
Cascade Control není nutně omezena na systémy založené pouze na dvou kontrolních smyčkách. Více kaskádových aranžmá funguje stejným způsobem jako tradiční smyčka kaskády, alemít více než dvě smyčky. Například analyzátor chemického složení a kontrolní smyčka s dlouhou mrtvou dobou se může spoléhat na smyčku pro kontrolu teploty, aby se odstranily rozrušení procesu. Smyčka pro kontrolu teploty se pak může spolehnout na ještě rychlejší ovladač, jako je ovladač toku.
Existuje několik faktorů, které jsou relevantní ve vývoji kaskádových regulátorů pro daný proces. Například, kontrolní inženýr by musel zvážit, zda zvolená sekundární smyčka měla silný vliv na primární smyčku zájmu. Inženýr by také potřeboval znát dynamiku procesu navrhované sekundární smyčky. Takové faktory by mohly určit, zda je navrhovaná sekundární smyčka schopna absorbovat rozrušení procesu a zabránit jim v ovlivnění primární smyčky.