Co je kodér hřídele?
Kódér hřídele, známý také jako otočný kodér, je zařízení, které hlásí rotační úhel hřídele. Obecně je připojena k hřídeli motoru nebo jiného rotačního zařízení a používá se ke sledování jeho aktuální polohy. Kódní kodéry hřídele se často používají v robotických aplikacích, počítačových myších a průmyslových kontrolách. Často se také používají ve měničkách strojů, čočkách a dalekohledech. Na rozdíl od přírůstkového kodéru sleduje spíše polohu absolutní hřídele než polohu vzhledem k tomu, kde začal. Absolutní rotační kodér může použít mechanické, magnetické nebo optické senzory s rotujícím diskem k určení polohy hřídele. Mechanické kodéry používají posuvné kontakty a disk s kovovými vzory určenými k kódování polohy hřídele. Magnetické kodéry cítí polohu magnetizovaných proužků na disku, zatímco zařízení optických disků čtou speciálně-kódované světlo a tmavé oblasti.
Data polohy z absolutního kodéru hřídele jsou vydána v digitálním nebo analogovém formě v závislosti na návrhu zařízení. Digitální data jsou často reprezentována v binárním, šedém nebo binárním kódovaném desetinném kódu. Šedý kód je upravená forma binárního kódování, ve kterém se sousední kódy vzorů liší pouze o jeden bit, což snižuje chyby v poloze. Digitální data mohou být obvykle výstupem paralelně nebo v sériovém formátu, jako je asynchronní doporučený standard (RS) 422. Standardy, jako je sériové synchronní rozhraní (SSI) a síť řadiče (CAN), jsou také často podporovány.
Inkrementální rotační kodéry, známé také jako kvadraturní kodéry, měří relativní pohyb hřídele. Tento typ kodéru hřídele používá pouze dva optické nebo mechanické senzory k detekci rotace hřídele z jednoho úhlu do druhého. Chcete -li sledovat aktuální pozici, externí CIRCCuitry lze použít k počítání pohybů hřídele z referenčního bodu. V mechanických kodérech navázaly vačky na hřídeli kontakt s mechanickými senzory, aby označily polohu. Optické kodéry mohou určit pohyb čtením dvou světelných a tmavě kódovaných skladeb s fotodiody.
Zatímco většina přírůstkových kodérů výstupních poloh dat s čtvercovými vlnami, které jsou 90 stupňů mimo fázi, některé mohou místo toho vytvořit sinusové vlny. Lineární přírůstkové kodéry měří vzdálenost v přímé linii spíše než v rotaci. Často se používají ve strojích. Některé přírůstkové kodéry zahrnují paměť se zálohou baterie pro zaznamenávání informací o počtu. Tento typ kodéru hřídele v kombinaci s referenčním bodem lze použít ke sledování absolutní polohy, a to i při zapnutí.
Optický kodér otočného hřídele se obvykle může otočit při vysokých rychlostech. Některé jednotky se mohou otáčet až 30 000 revolucí za minutu (RPM). Naproti tomu většina mechanických kodérů má rychlost mnohem omezenější.