O que é um codificador de eixo?
Um codificador do eixo, também conhecido como codificador rotativo, é um dispositivo que relata o ângulo rotacional do eixo. Geralmente é conectado a um eixo do motor ou outro dispositivo de rotação e é usado para rastrear sua posição atual. Os codificadores do eixo são frequentemente usados em aplicações robóticas, ratos de computador e controles industriais. Eles também são usados frequentemente em trocadores de máquina, lentes da câmera e telescópios. Ao contrário de um codificador incremental, ele rastreia a posição do eixo absoluto, em vez da posição em relação a onde começou. Um codificador rotativo absoluto pode usar sensores mecânicos, magnéticos ou ópticos com um disco rotativo para determinar a posição do eixo. Os codificadores mecânicos usam contatos deslizantes e um disco com padrões de metal projetados para codificar a posição do eixo. Os codificadores magnéticos sentem a posição de tiras magnetizadas em um disco, enquanto os dispositivos de disco óptico lêem especialmente-áreas claras e escuras codificadas.
Os dados de posição de um codificador de eixo absoluto são emitidos na forma digital ou analógica, dependendo do design do dispositivo. Os dados digitais são frequentemente representados em decimal binário, cinza ou codificado binário. O código cinza é uma forma modificada de codificação binária, na qual os códigos de padrão adjacentes diferem apenas um bit, reduzindo erros nos dados de posição. Os dados digitais geralmente podem ser produzidos em paralelo ou em um formato serial, como o padrão 422 recomendado assíncrono (RS). Padrões como interface síncrona em série (SSI) e rede de área do controlador (CAN) também são suportados com frequência.
codificadores rotativos incrementais, também conhecidos como codificadores de quadratura, medem o movimento relativo do eixo. Esse tipo de codificador do eixo usa apenas dois sensores ópticos ou mecânicos para detectar a rotação do eixo de um ângulo para o outro. Para acompanhar a posição atual, CI externoRcuitry pode ser usado para contar os movimentos do eixo a partir de um ponto de referência. Nos codificadores mecânicos, as cames no eixo fazem contato com sensores mecânicos para indicar a posição. Os codificadores ópticos podem determinar o movimento lendo duas faixas com código de luz e escuro com fotodiodos.
Enquanto a maioria dos codificadores incrementais de saída de dados de posição com ondas quadradas que estão fora da fase, alguns podem produzir ondas senoidais. Os codificadores incrementais lineares medem a distância em uma linha reta e não na rotação. Eles são frequentemente usados em máquinas -ferramentas. Alguns codificadores incrementais incluem memória com um backup da bateria para registrar informações sobre a contagem de registros. Esse tipo de codificador do eixo em combinação com um ponto de referência pode ser usado para rastrear a posição absoluta, mesmo na power-up.
Um codificador de eixo rotativo óptico geralmente pode girar em alta velocidade. Algumas unidades podem girar até 30.000 revoluções por minuto (rpm). Por outro lado, a maioria dos codificadores mecânicos é muito mais limitada em velocidade.