샤프트 인코더 란 무엇입니까?

로터리 인코더라고도하는 샤프트 인코더는 샤프트의 회전 각도를보고하는 장치입니다. 일반적으로 모터 샤프트 또는 기타 회전 장치에 부착되며 현재 위치를 추적하는 데 사용됩니다. 샤프트 인코더는 종종 로봇 응용 분야, 컴퓨터 마우스 및 산업 제어에 사용됩니다. 또한 공작 기계 체인저, 카메라 렌즈 및 망원경에서 자주 사용됩니다.

절대 샤프트 인코더는 전원을 켜는 순간부터 인코더 샤프트의 현재 위치를 결정할 수 있습니다. 증분 인코더와 달리 시작된 위치에 대한 위치가 아닌 절대 샤프트 위치를 추적합니다. 절대 로터리 인코더는 회전 디스크와 기계적, 자기 또는 광학 센서를 사용하여 샤프트 위치를 결정할 수 있습니다. 기계 인코더는 슬라이딩 접점과 샤프트 위치를 인코딩하도록 설계된 금속 패턴의 디스크를 사용합니다. 마그네틱 인코더는 디스크에서 자석화 된 스트립의 위치를 ​​감지하고 광 디스크 장치는 특별히코드화 된 밝고 어두운 영역.

절대 샤프트 인코더의 위치 데이터는 장치의 설계에 따라 디지털 또는 아날로그 형식으로 출력됩니다. 디지털 데이터는 종종 이진, 회색 코드 또는 바이너리 코드 소수로 표시됩니다. 그레이 코드는 인접한 패턴 코드가 단 하나의 비트 만 다른 수정 된 이진 인코딩 형태로 위치 데이터의 오류를 줄입니다. 디지털 데이터는 일반적으로 병렬 또는 비동기 권장 표준 (RS) 422와 같은 직렬 형식으로 출력 할 수 있습니다. SSI (Serial Synchronous Interface) 및 컨트롤러 영역 네트워크 (CAN)와 같은 표준도 자주 지원됩니다.

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쿼드 레이터 인코더라고도하는 증분 로터리 인코더는 상대 샤프트 이동을 측정합니다. 이 유형의 샤프트 인코더는 두 개의 광학 또는 기계적 센서 만 사용하여 샤프트 회전을 한 각도에서 다음 각도로 감지합니다. 현재 위치를 추적하기 위해 외부 CIrcuitry는 기준점에서 샤프트 움직임을 계산하는 데 사용될 수 있습니다. 기계적 인코더에서 샤프트의 캠은 기계 센서와 접촉하여 위치를 나타냅니다. 광학 인코더는 광고 요오드로 두 개의 밝은 및 어두운 코드 트랙을 읽음으로써 움직임을 결정할 수 있습니다.

대부분의 증분 엔코더는 위상이 90 도인 사각형 파를 가진 위치 데이터를 출력하지만 일부는 대신 사인파를 생성 할 수 있습니다. 선형 증분 엔코더는 회전이 아닌 직선으로 거리를 측정합니다. 그들은 종종 공작 기계에 사용됩니다. 일부 증분 인코더에는 배터리 백업이 포함 된 메모리가 포함되어 정보를 기록합니다. 기준점과 조합 된 이러한 유형의 샤프트 인코더는 파워 업에서도 절대 위치를 추적하는 데 사용될 수 있습니다.

광학 회전 샤프트 인코더는 일반적으로 고속으로 돌릴 수 있습니다. 일부 유닛은 분당 최대 30,000 회 회전 할 수 있습니다 (RPM). 대조적으로, 대부분의 기계 인코더는 속도가 훨씬 제한적입니다.