샤프트 엔코더 란?

로터리 엔코더라고도하는 샤프트 엔코더는 샤프트의 회전 각도를보고하는 장치입니다. 일반적으로 모터 샤프트 또는 기타 회전 장치에 부착되며 현재 위치를 추적하는 데 사용됩니다. 샤프트 엔코더는 종종 로봇 응용, 컴퓨터 마우스 및 산업 제어에 사용됩니다. 또한 공작 기계 교환기, 카메라 렌즈 및 망원경에도 자주 사용됩니다.

앱솔루트 샤프트 엔코더는 전원이 켜진 순간부터 엔코더 샤프트의 현재 위치를 결정할 수 있습니다. 인크 리 멘탈 엔코더와 달리 엔코더는 시작 위치를 기준으로 한 위치가 아닌 절대 샤프트 위치를 추적합니다. 앱솔루트 로터리 엔코더는 샤프트 위치를 결정하기 위해 회전 디스크가있는 기계식, 자기 식 또는 광학식 센서를 사용할 수 있습니다. 기계식 엔코더는 슬라이딩 접점과 샤프트 위치를 인코딩하도록 설계된 금속 패턴의 디스크를 사용합니다. 자기 인코더는 디스크에서 자화 된 스트립의 위치를 ​​감지하는 반면 광학 디스크 장치는 특수하게 코딩 된 밝고 어두운 영역을 읽습니다.

앱솔루트 샤프트 엔코더의 위치 데이터는 장치 설계에 따라 디지털 또는 아날로그 형식으로 출력됩니다. 디지털 데이터는 종종 이진, 회색 코드 또는 이진 코드 십진수로 표시됩니다. 그레이 코드는 인접한 패턴 코드가 1 비트 씩 다르기 때문에 위치 데이터의 오류를 줄이는 이진 인코딩의 수정 된 형식입니다. 디지털 데이터는 일반적으로 비동기 권장 표준 (RS) 422와 같은 직렬 또는 직렬 형식으로 출력 될 수 있습니다. 직렬 동기 인터페이스 (SSI) 및 컨트롤러 영역 네트워크 (CAN)와 같은 표준도 자주 지원됩니다.

직교 엔코더라고도하는 증분 형 로터리 엔코더는 상대 샤프트 이동을 측정합니다. 이 유형의 샤프트 엔코더는 한 각도에서 다른 각도로 샤프트 회전을 감지하기 위해 두 개의 광학 또는 기계식 센서 만 사용합니다. 현재 위치를 추적하기 위해 외부 회로를 사용하여 기준점에서 샤프트 이동을 계산할 수 있습니다. 기계식 엔코더에서 샤프트의 캠은 기계식 센서와 접촉하여 위치를 나타냅니다. 광 인코더는 포토 다이오드를 사용하여 두 개의 밝고 어두운 코딩 된 트랙을 읽음으로써 움직임을 결정할 수 있습니다.

대부분의 인크 리 멘탈 엔코더는 90도 위상차 인 구형파로 위치 데이터를 출력하지만 일부는 사인파를 생성 할 수 있습니다. 리니어 인크 리 멘탈 엔코더는 회전이 아닌 직선으로 거리를 측정합니다. 그들은 종종 공작 기계에서 사용됩니다. 일부 증분 인코더에는 카운트 정보를 기록하기 위해 배터리 백업 기능이있는 메모리가 포함되어 있습니다. 이 유형의 샤프트 엔코더는 기준점과 결합하여 전원을 켜도 절대 위치를 추적하는 데 사용할 수 있습니다.

광학 로터리 샤프트 ​​엔코더는 일반적으로 고속으로 회전 할 수 있습니다. 일부 장치는 분당 30,000 회전 (RPM)까지 회전 할 수 있습니다. 반대로 대부분의 기계식 엔코더는 속도가 훨씬 제한적입니다.