¿Qué es un codificador de eje?
Un codificador de eje, también conocido como codificador rotativo, es un dispositivo que informa el ángulo de rotación de su eje. Generalmente se une a un eje del motor u otro dispositivo de rotación y se utiliza para rastrear su posición actual. Los codificadores de eje a menudo se usan en aplicaciones robóticas, ratones informáticos y controles industriales. También se usan con frecuencia en cambiadores de máquinas herramientas, lentes de cámara y telescopios.
Un codificador de eje absoluto puede determinar la posición actual de su eje codificador desde el momento en que está encendido. A diferencia de un codificador incremental, rastrea la posición del eje absoluto en lugar de la posición en relación con el lugar donde comenzó. Un codificador rotativo absoluto puede usar sensores mecánicos, magnéticos u ópticos con un disco giratorio para determinar la posición del eje. Los codificadores mecánicos utilizan contactos deslizantes y un disco con patrones de metal diseñados para codificar la posición del eje. Los codificadores magnéticos detienen la posición de las tiras magnetizadas en un disco, mientras que los dispositivos de disco óptico se leen especialmenteáreas claras y oscuras codificadas.
Los datos de posición de un codificador de eje absoluto se emiten en forma digital o analógica, dependiendo del diseño del dispositivo. Los datos digitales a menudo se representan en código binario, gris o decimal codificado binario. El código gris es una forma modificada de codificación binaria en la que los códigos de patrones adyacentes difieren en solo un bit, reduciendo los errores en los datos de posición. Los datos digitales generalmente se pueden emitir en paralelo o en un formato en serie, como el estándar (RS) recomendado asincrónico (RS) 422. Los estándares como la interfaz sincrónica en serie (SSI) y la red del área del controlador (CAN) también son compatibles con frecuencia.
Los codificadores rotativos incrementales, también conocidos como codificadores de cuadratura, miden el movimiento relativo del eje. Este tipo de codificador de eje usa solo dos sensores ópticos o mecánicos para detectar la rotación del eje de un ángulo a otro. Para realizar un seguimiento de la posición actual, CI externoRCUitry se puede usar para contar los movimientos del eje desde un punto de referencia. En codificadores mecánicos, las levas en el eje hacen contacto con sensores mecánicos para indicar la posición. Los codificadores ópticos pueden determinar el movimiento leyendo dos pistas codificadas con luz y oscuridad con fotodiodos.
Si bien la mayoría de los codificadores incrementales de salida de la posición de la posición con ondas cuadradas que están 90 grados fuera de fase, algunos pueden producir ondas sinusoidales. Los codificadores incrementales lineales miden la distancia en una línea recta en lugar de en la rotación. A menudo se usan en máquinas herramientas. Algunos codificadores incrementales incluyen memoria con una batería de respaldo para registrar la información de recuento. Este tipo de codificador de eje en combinación con un punto de referencia se puede usar para rastrear la posición absoluta, incluso en el encendido.
Un codificador de eje rotativo óptico generalmente puede girar a altas velocidades. Algunas unidades pueden rotar hasta 30,000 revoluciones por minuto (RPM). En contraste, la mayoría de los codificadores mecánicos son mucho más limitados en velocidad.