En robótica, ¿qué es un exoesqueleto?
En la robótica, un exoesqueleto, también conocido como exoesqueleto alimentado, es un traje alimentado que se usa para magnificar la fuerza y/o la velocidad humana. El concepto ha tenido un tratamiento extenso en la ciencia ficción, pero recientemente recientemente ha comenzado a adquirir plausibilidad en el mundo real. El concepto ha adquirido la mayor atención de los países asiáticos militares y robóticos de los Estados Unidos como Japón y Corea del Sur. A partir de 2009, se han construido exoesqueletos, pero no se despliegan ampliamente. Tampoco los exoesqueletos están ampliamente disponibles comercialmente, pero eso podría cambiar pronto. En 2008, una compañía, Cyberdyne de Japón, comenzó a alquilar sus trajes.
El primer esfuerzo serio para construir un exoesqueleto eléctrico, realizado por General Electric en 1965, se llamaba Hardiman. La intención detrás del proyecto era crear un exoesqueleto que una persona pudiera usar para levantar 1500 libras (680 kg), casi una tonelada. El proyecto falló. Los intentos de usar el exoesqueleto completo dieron como resultado un movimiento violento no controlado.CH habría arrancado una extremidad del usuario de la extremidad. El traje en sí pesaba 1500 lb (680 kg) y solo podía levantar 750 lb (340 kg) cuando podía moverse en absoluto. El traje nunca se encendió con una persona adentro.
Los avances en la creación de exoesqueletos prácticos no ocurrieron hasta principios de la década de 2000. Alrededor de este tiempo, décadas de investigación realizada por organizaciones como la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de los Estados Unidos (DARPA) finalmente valieron la pena. Varios grupos construyeron con éxito prototipos de exoesqueletos alimentados. Algunos exoesqueletos existentes (limitados) actualmente incluyen Cyberdyne's Hal 5, las piernas del exoesqueleto de Honda, las piernas del grupo Biomechatronics del MIT Media Lab y el exoesqueleto Sarcos/Raytheon XOS. Las especificaciones de estos trajes varían y algunos no se han publicado. El HAL 5 (extremidad de asistencia híbrida) se comercializa como capaz de mejorar la capacidad de elevación del usuario en cinco veces.
dos majo aplicaciones de exoesqueletos estarían en el ejército y en la atención médica. Para el ejército, los exoesqueletos con potencia permitirían a los soldados llevar armas más pesadas y más herramientas y municiones. El concepto de un exoesqueleto potenciado es un tema central en la visión del ejército estadounidense para un ejército de próxima generación. En enero de 2007, se informó que el Pentágono había dado fondos al nanotecnólogo de la Universidad de Texas, Ray Baughman, para desarrollar fibras de miómero como "músculo" para exoesqueletos con alimentación. Para la atención médica, los investigadores de varias universidades de Japón han diseñado exoesqueletos suaves diseñados para ayudar a los cuidadores médicos a llevar a los viejos o enfermos. Entonces, los exoesqueletos podrían tener aplicaciones tanto en la guerra como en la paz.
Aún así, hay varios obstáculos importantes en el desarrollo de exoesqueletos efectivos. Los más grandes son mejorar las relaciones de potencia/peso (que podrían ayudarse mediante el uso de fibras en lugar de mecatrónicos convencionales) y duración de la batería.