ロボット工学では、外骨格とは何ですか？
ロボット工学では、駆動された外骨格としても知られている外骨格は、人間の強さや速度を拡大するために使用される動力供給のスーツです。 このコンセプトはサイエンスフィクションで広範な扱いを受けましたが、ごく最近のみ、現実の世界で妥当性を獲得し始めました。 この概念は、日本や韓国などの米軍およびロボット志向のアジア諸国から最も注目を集めています。 2009年の時点で、エキソ販売は構築されていますが、広く展開されていません。 どちらも商業的に広く利用可能であるが、それはすぐに変わる可能性がある。 2008年、1つの会社である日本のサイバーディンは、スーツの賃貸を開始しました。
1965年にゼネラルエレクトリックが実施した動力型エキソ販売を建設するための最初の深刻な努力は、ハーディマンと呼ばれていました。 プロジェクトの背後にある意図は、人が1500ポンド（680 kg）を持ち上げるために使用できる外骨格を作成することでした。 プロジェクトは失敗しました。 完全な外骨格を使用しようとすると、暴力的な制御されていない動きが生じましたCHは、手足からユーザーの手足を引き裂いていたでしょう。 スーツ自体の重量は1500ポンド（680 kg）で、移動できる場合は750ポンド（340 kg）しか持ち上げることができませんでした。 スーツは、中の人と一緒に電源を入れたことはありませんでした。
実用的なエキソ販売の作成におけるブレークスルーは、2000年代初頭まで発生しませんでした。 この頃、米国防衛先進研究プロジェクト局（DARPA）などの組織による数十年にわたる研究が最終的に報われました。 さまざまなグループが、電源エキソ販売のプロトタイプを成功裏に構築しました。 現在存在している（限られた）外骨格には、Cyberdyne's Hal 5、HondaのExoskeleton脚、MIT Media LabのBiomechatronics Group脚、Sarcos/Raytheon Xos Exoskeletonが含まれます。 これらのスーツの仕様はさまざまで、一部はリリースされていません。 HAL 5（ハイブリッド支援肢）は、ユーザーのリフティング容量を5倍にすることができると販売されています。
2つのMajまたは、外骨格の応用は軍隊および医療において行われます。 軍隊にとって、動力を与えられた外骨格は、兵士がより重い武器とより多くの道具と弾薬を運ぶことを可能にします。 動力付き外骨格の概念は、次世代軍に対する米軍のビジョンの中心的なテーマです。 2007年1月、ペンタゴンはテキサス大学のナノテクノロジー学者レイ・ボーマンに、動力を与えられた外骨格の「筋肉」としてミオマー繊維を開発するために資金を与えたと報告されました。 医療のために、日本のいくつかの大学の研究者は、医療管理者が古いものや虚弱を運ぶのを支援するように設計されたソフトな外骨格を設計しました。 したがって、Exoskeletonsは戦争と平和の両方でアプリケーションを持つことができます。
それでも、効果的な外骨格を発症することにはいくつかの大きな障害があります。 最大のものは、パワーと重量の比率（従来のメカトロニクスの代わりに繊維を使用することで役立つ可能性がある）とバッテリー寿命を改善することです。