Was ist in der Robotik ein Exoskelett?
In der Robotik ist ein Exoskelett, das auch als angetriebenes Exoskelett bezeichnet wird, ein angetriebener Anzug, mit dem die menschliche Festigkeit und/oder die Geschwindigkeit vergrößert wird. Das Konzept hatte eine umfassende Behandlung in Science -Fiction, aber erst in jüngster Zeit begann es, Plausibilität in der realen Welt zu erwerben. Das Konzept hat die größte Aufmerksamkeit von den US-Militär- und Robotik-orientierten asiatischen Ländern wie Japan und Südkorea auf sich gezogen. Ab 2009 wurden Exoskelette gebaut, sind jedoch nicht weit verbreitet. Auch Exoskelette sind auch nicht im Handel erhältlich, aber das könnte sich bald ändern. Im Jahr 2008 begann ein Unternehmen, Cyberdyne of Japan, seine Anzüge zu vermieten. Die Absicht hinter dem Projekt war es, ein Exoskelett zu erstellen, mit dem eine Person fast eine Tonne 1500 lbs (680 kg) anheben konnte. Das Projekt ist fehlgeschlagen. Versuche, das vollständige Exoskelett zu verwendenCH hätte ein Benutzer mit Glied gerissen. Der Anzug selbst wog 680 kg und konnte nur 340 kg 750 lb anheben, wenn er sich überhaupt bewegen konnte. Der Anzug wurde nie mit einer Person im Inneren eingeschaltet.
Durchbrüche bei der Schaffung praktischer Exoskelette traten erst in den frühen 2000er Jahren auf. Um diese Zeit zahlten sich Jahrzehnte der Forschung von Organisationen wie der United States Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) endgültig aus. Verschiedene Gruppen konstruierten erfolgreich Prototypen von angetriebenen Exoskeletten. Einige derzeit vorhandene (begrenzte) Exoskelette sind Cyberdyne's HAL 5, Hondas Exoskelettbeine, die Biomechatronik -Beine des MIT -Medienlabors und das Exoskelett von Sarcos/Raytheon Xos. Die technischen Daten dieser Anzüge variieren und einige wurden nicht freigegeben. Der HAL 5 (Hybrid Assistive Glied) wird vermarkt
zwei Majoder Anwendungen von Exoskeletten wären im Militär und in der medizinischen Versorgung. Für das Militär würden angetriebene Exoskelette es Soldaten ermöglichen, schwerere Waffen und mehr Werkzeuge und Munition zu tragen. Das Konzept eines angetriebenen Exoskeletts ist ein zentrales Thema in der Vision des US-Militärs für eine Armee der nächsten Generation. Im Januar 2007 wurde berichtet, dass das Pentagon den Nanotechnologen der University of Texas, Ray Baughman, Geld zur Entwicklung von Myomerfasern als "Muskel" für angetriebene Exoskelette gegeben hatte. Für die medizinische Versorgung haben Forscher mehrerer Universitäten in Japan weiche Exoskelette entworfen, die medizinischen Hausmeistern helfen sollen, die alten oder gebrechlichen Menschen zu tragen. Exoskelette könnten also Anwendungen sowohl in Krieg als auch in Frieden haben.
Dennoch gibt es mehrere wichtige Hindernisse bei der Entwicklung wirksamer Exoskelette. Die größten sind die Verbesserung der Strom-zu-Gewicht-Verhältnisse (die durch die Verwendung von Fasern anstelle von herkömmlichen Mechatronikern unterstützt werden können) und die Akkulaufzeit.