Em robótica, o que é um exoesqueleto?
Na robótica, um exoesqueleto, também conhecido como exoesqueleto motorizado, é um traje motorizado usado para aumentar a força e / ou a velocidade humana. O conceito teve um extenso tratamento na ficção científica, mas apenas muito recentemente começou a adquirir plausibilidade no mundo real. O conceito conquistou mais atenção dos países asiáticos orientados por militares e robóticos dos EUA, como Japão e Coréia do Sul. A partir de 2009, os exoesqueletos foram construídos, mas não são amplamente implantados. Os exoesqueletos também não estão amplamente disponíveis comercialmente, mas isso pode mudar em breve. Em 2008, uma empresa, a Cyberdyne do Japão, começou a alugar seus ternos.
O primeiro esforço sério para construir um exoesqueleto motorizado, conduzido pela General Electric em 1965, foi chamado Hardiman. A intenção por trás do projeto era criar um exoesqueleto que uma pessoa pudesse usar para levantar 680 kg, quase uma tonelada. O projeto falhou. Tentativas de usar o exoesqueleto completo resultaram em movimentos violentos e descontrolados, que teriam arrancado um membro do usuário. O traje em si pesava 680 kg e só podia levantar 340 kg quando podia se mover. O traje nunca foi aberto com uma pessoa dentro.
Os avanços na criação de exoesqueletos práticos não ocorreram até o início dos anos 2000. Por essa época, décadas de pesquisas de organizações como a Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos Estados Unidos (DARPA) finalmente foram recompensadas. Vários grupos construíram com sucesso protótipos de exoesqueletos energizados. Alguns exoesqueletos atualmente existentes (limitados) incluem o HAL 5 da Cyberdyne, as pernas exoesqueléticas da Honda, as pernas do grupo Biomechatronics do MIT Media Lab e o exoesqueleto Sarcos / Raytheon XOS. As especificações dessas roupas variam e algumas não foram divulgadas. O HAL 5 (Hybrid Assistive Limb) é comercializado como capaz de aumentar em cinco vezes a capacidade de elevação do usuário.
Duas aplicações principais de exoesqueletos seriam nas forças armadas e nos cuidados médicos. Para os militares, exoesqueletos motorizados permitiriam que os soldados carregassem armas mais pesadas e mais ferramentas e munição. O conceito de um exoesqueleto motorizado é um tema central na visão das Forças Armadas dos EUA para um exército de próxima geração. Em janeiro de 2007, foi relatado que o Pentágono havia dado fundos ao nanotecnólogo da Universidade do Texas, Ray Baughman, para desenvolver fibras mioméricas como "músculo" de exoesqueletos motorizados. Para assistência médica, pesquisadores de várias universidades do Japão projetaram exoesqueletos leves projetados para ajudar os médicos a levar os idosos ou os enfermos. Assim, exoesqueletos poderiam ter aplicações tanto na guerra quanto na paz.
Ainda assim, existem vários obstáculos importantes no desenvolvimento de exoesqueletos eficazes. Os maiores são a melhoria da relação potência / peso (que pode ser ajudada com o uso de fibras em vez da mecatrônica convencional) e a duração da bateria.