¿Cómo se usan un giroscopio y un acelerómetro juntos?
Cuando se usan juntos, un giroscopio y un acelerómetro proporcionan una interpretación del movimiento de seis ejes a través del espacio. Esto es especialmente útil en dispositivos de mano como teléfonos móviles, ya que puede filtrar el movimiento ambiente no deseado y la vibración de la mano de un usuario, lo que permite una medición más precisa de los movimientos intencionales. Es valioso comprender las funciones básicas de un giroscopio y acelerómetro para comprender la manera en que estos dispositivos se complementan entre sí en operación combinada.
Un acelerómetro, como su nombre lo indica, se usa para medir la aceleración repentina dentro de un cierto rango de movimiento. En los teléfonos móviles, un acelerómetro puede interpretar la orientación del teléfono para cambiar la pantalla del retrato al modo paisajista o interpretar movimientos repentinos como sacudir la interacción de aplicaciones móviles. El cálculo del movimiento es posible a través de la medición del cambio en la señal electrónica registrada por el acelerómetro. Dependiendo del ángulo deEl dispositivo en relación con el suelo, una cantidad microscópica de masa se moverá dentro del circuito del acelerómetro para causar este cambio en la señal.
Un giroscopio funciona interpretando el cambio en el posicionamiento desde una velocidad establecida de rotación dentro del eje x, y y z - izquierda/derecha, arriba/abajo, hacia adelante/hacia atrás - eje. En los dispositivos de consumo, esto se logra a través de una placa microscópica constantemente vibrante llamada masa de prueba. Por ejemplo, cuando un usuario inclina su teléfono hacia el cielo, el giroscopio puede comparar este movimiento con su estado ambiental y discernir el tono, el rodar y el bostezo. El movimiento constante del giroscopio significa que la orientación nunca se pierde y el dispositivo puede discernir claramente su ubicación en todo momento
Cuando se combinan un giroscopio y un acelerómetro, es posible medir simultáneamente la aceleración y la colocación gravitacional en el eje X, Y y Z. Esta combinaEl resultado de un total de seis mediciones de orientación en todo momento. Existen numerosas ventajas en tener seis mediciones direccionales disponibles para los procesadores del sistema, y muchos productores de dispositivos de consumo han tomado nota de esto. Al combinar un giroscopio y un acelerómetro, es posible estabilizar mejor las cámaras para imágenes más claras, las aplicaciones de juego pueden interpretar mejor los movimientos del usuario para un mayor realismo y las aplicaciones de navegación pueden guiar con mayor precisión a los usuarios medir sus movimientos. Un giroscopio y un acelerómetro se usan juntos para crear una medición más precisa del movimiento general y la ubicación a través del espacio al proporcionar mediciones constantes de referencia cruzada de colocación espacial y aceleración.