ジャイロスコープと加速度計の併用方法

ジャイロスコープと加速度計を併用すると、空間を通る動きを6軸で解釈できます。 これは、携帯電話などのハンドヘルドデバイスで特に役立ちます。これは、ユーザーの手の意図しない周囲の動きや振動をフィルタリングして、意図的な動きをより正確に測定できるためです。 ジャイロスコープと加速度計の基本的な機能を理解して、これらのデバイスが組み合わされた操作で互いに補完する方法を理解することが重要です。

名前が示すように、加速度計は、特定の動きの範囲内で突然の加速度を測定するために使用されます。 携帯電話では、加速度計は電話の向きを解釈して、ディスプレイをポートレートモードからランドスケープモードに変更したり、モバイルアプリケーションの相互作用のために揺れなどの突然の動きを解釈したりできます。 動きの計算は、加速度計によって登録された電子信号の変化を測定することにより可能です。 地面に対するデバイスの角度に応じて、微小な量の質量が加速度計回路内を移動して、この信号の変化を引き起こします。

ジャイロスコープは、X、Y、およびZ（左/右、上/下、順/逆）軸内の設定回転速度からの位置のずれを解釈することにより機能します。 民生機器では、これはプルーフマスと呼ばれる絶えず振動する顕微鏡プレートによって実現されます。 たとえば、ユーザーが携帯電話を空に傾けると、ジャイロスコープはこの動きを周囲の状態と比較し、ピッチ、ロール、ヨーを識別できます。 ジャイロスコープの絶え間ない動きは、方向が失われないことを意味し、デバイスは常にその配置を明確に識別することができます

ジャイロスコープと加速度計を組み合わせると、X、Y、Z軸の加速度と重力の配置を同時に測定できます。 この組み合わせにより、常に合計6つの方向測定が行われます。 システムプロセッサが6方向の測定値を使用できることには多くの利点があり、多くのコンシューマデバイスの製造者はこれに注意しています。 ジャイロスコープと加速度計を組み合わせることにより、カメラをより安定させてより鮮明な写真を撮ることができ、ゲームアプリケーションはユーザーの動きをよりリアルに解釈し、ナビゲーションアプリケーションは動きを測定してユーザーをより正確に誘導できます。 ジャイロスコープと加速度計を併用して、空間的な配置と加速度の相互参照を一定に測定することにより、空間全体の動きと位置のより正確な測定値を作成します。