Hur används ett gyroskop och accelerometer tillsammans?

När de används tillsammans ger ett gyroskop och accelerometer en sexaxlig tolkning av rörelse genom rymden. Detta är särskilt användbart i handhållna enheter som mobiltelefoner, eftersom det kan filtrera den oavsiktliga omgivningsrörelsen och vibrationen i en användares hand, vilket möjliggör en mer exakt mätning av avsiktliga rörelser. Det är värdefullt att förstå de grundläggande funktionerna hos ett gyroskop och accelerometer för att förstå hur dessa enheter kompletterar varandra i kombinerad drift.

En accelerometer, som namnet antyder, används för att mäta plötslig acceleration inom ett visst rörelsesområde. I mobiltelefoner kan en accelerationsmätare tolka telefonens riktning för att ändra skärmen från porträtt till liggande läge eller tolka plötsliga rörelser som att skaka för mobilapplikation. Beräkning av rörelse är möjlig genom mätning av förändringen i elektronisk signal som registrerats av accelerometern. Beroende på anordningens vinkel i förhållande till marken kommer en mikroskopisk mängd massa att röra sig inom accelerometerkretsen för att orsaka denna signaländring.

Ett gyroskop fungerar genom att tolka förskjutningen i positioneringen från en inställd rotationshastighet inom X, Y och Z - vänster / höger, upp / ned, framåt / bakåtaxeln. I konsumentanordningar åstadkoms detta genom en ständigt vibrerande mikroskopisk platta som kallas en bevismassa. Till exempel, när en användare lutar sin telefon mot himlen, kan gyroskopet jämföra denna rörelse med dess omgivningstillstånd och urskilja tonhöjden, rullen och gästen. Den ständiga rörelsen hos gyroskopet innebär att orienteringen aldrig går förlorad och att enheten tydligt kan urskilja sin placering hela tiden

När ett gyroskop och en accelerometer kombineras är det möjligt att samtidigt mäta acceleration och gravitationsplacering i X-, Y- och Z-axeln. Denna kombination resulterar i totalt sex orienteringsmätningar hela tiden. Det finns många fördelar med att ha sex riktningsmätningar tillgängliga för systemprocessorer, och många tillverkare av konsumentenheter har noterat detta. Genom att kombinera ett gyroskop och en accelerometer är det möjligt att bättre stabilisera kameror för tydligare bilder, spelapplikationer kan bättre tolka användarrörelser för större realism, och navigationsapplikationer kan mer riktigt vägleda användare genom att mäta deras rörelser. Ett gyroskop och accelerometer används tillsammans för att skapa en mer exakt mätning av den totala rörelsen och platsen genom rymden genom att tillhandahålla konstant, tvärreferensmätning av rumslig placering och acceleration.