Como um giroscópio e um acelerômetro são usados ​​juntos?

Quando usados ​​juntos, um giroscópio e um acelerômetro fornecem uma interpretação de seis eixos do movimento no espaço. Isso é especialmente útil em dispositivos portáteis, como telefones celulares, porque pode filtrar o movimento e a vibração indesejados do ambiente da mão do usuário, permitindo uma medição mais precisa dos movimentos intencionais. É valioso entender as funções básicas de um giroscópio e acelerômetro para compreender a maneira pela qual esses dispositivos se complementam em operação combinada.

Um acelerômetro, como o nome indica, é usado para medir a aceleração repentina dentro de uma certa amplitude de movimento. Nos telefones celulares, um acelerômetro pode interpretar a orientação do telefone para alterar a exibição do modo retrato para o modo paisagem ou interpretar movimentos bruscos, como trepidação para interação com aplicativos móveis. O cálculo do movimento é possível através da medição da mudança no sinal eletrônico registrado pelo acelerômetro. Dependendo do ângulo do dispositivo em relação ao solo, uma quantidade microscópica de massa se moverá dentro do circuito do acelerômetro para causar essa alteração no sinal.

Um giroscópio funciona interpretando a mudança no posicionamento a partir de uma taxa de rotação definida dentro do X, Y e Z - esquerda / direita, cima / baixo, eixo dianteiro / trás. Nos dispositivos de consumo, isso é realizado através de uma placa microscópica em vibração constante chamada massa de prova. Por exemplo, quando um usuário inclina o telefone para o céu, o giroscópio pode comparar esse movimento ao seu estado ambiente e discernir o tom, o giro e a guinada. O movimento constante do giroscópio significa que a orientação nunca é perdida e o dispositivo é capaz de discernir claramente sua localização o tempo todo

Quando um giroscópio e um acelerômetro são combinados, é possível medir simultaneamente a aceleração e o posicionamento gravitacional nos eixos X, Y e Z. Essa combinação resulta em um total de seis medidas de orientação o tempo todo. Existem inúmeras vantagens em ter seis medidas direcionais disponíveis para os processadores do sistema, e muitos fabricantes de dispositivos de consumo tomaram nota disso. Ao combinar um giroscópio e um acelerômetro, é possível estabilizar melhor as câmeras para obter imagens mais nítidas, os aplicativos de jogos podem interpretar melhor os movimentos do usuário para obter maior realismo, e os aplicativos de navegação podem orientar com mais precisão os usuários medindo seus movimentos. Um giroscópio e um acelerômetro são usados ​​juntos para criar uma medida mais precisa do movimento geral e da localização no espaço, fornecendo medições constantes e cruzadas de posicionamento e aceleração espacial.