Che cos'è un attuatore rotativo idraulico?
Un attuatore rotativo idraulico è un dispositivo meccanico che utilizza olio in pressione per azionare un meccanismo interno che fornisce un movimento rotatorio in uscita. I meccanismi interni utilizzati per fornire il movimento variano a seconda dell'uso finale previsto specifico dell'attuatore e comprendono i tipi a cremagliera, pignone e elicoidale. Gli attuatori rotanti a olio offrono generalmente un movimento di rotazione che varia da un paio di gradi a una rotazione completa di 360 gradi. Poiché non forniscono un movimento di rotazione continuo, il loro uso è generalmente limitato all'attuazione di valvole e altri meccanismi che richiedono un giro completo o meno per funzionare. L'attuatore idraulico rotativo è tuttavia eccezionalmente potente e adatto per applicazioni in cui si verificano carichi di coppia estremamente elevati.
L'attuatore rotativo idraulico fa parte di una famiglia di agenti meccanici utilizzati per fornire il funzionamento remoto di dispositivi secondari. A differenza degli attuatori elettrici, elettromeccanici e pneumatici, questi dispositivi utilizzano olio di grado idraulico altamente compresso per azionare un meccanismo interno che, a sua volta, fornisce il movimento di uscita rotazionale. I meccanismi interni specifici di questi attuatori variano e possono essere basati su meccanismi a cremagliera, pignone elicoidale o a palette, ciascuno con vantaggi particolari adatti a condizioni operative specifiche. Tutti i tipi saranno costituiti da un gruppo comune di componenti, tra cui un serbatoio dell'olio, una pompa dell'olio esterna e l'unità attuatore stessa.
Il principio di funzionamento di base utilizzato per azionare un attuatore rotativo idraulico è abbastanza semplice. La pompa sposta l'olio dal serbatoio ad alta pressione verso un punto di ingresso su un lato del corpo dell'unità attuatore. Una volta che entra nell'interno sigillato dell'unità, preme contro un pistone o la faccia di una banderuola, spostandola nel processo. Questo movimento viene tradotto in un'uscita rotativa dal meccanismo interno del particolare attuatore. Una volta che l'attuatore ha raggiunto la fine del ciclo di lavoro, un gruppo di valvole di controllo situato sulla linea dell'olio esterno dirige il flusso di olio verso il lato opposto dell'involucro per invertire l'azione quando necessario.
A causa delle restrizioni relative ai sistemi idraulici, l'attuatore rotativo idraulico può generalmente fornire solo un giro completo in ogni ciclo. Questa limitazione vede gli attuatori utilizzati principalmente per azionare dispositivi, come valvole a farfalla e a sfera che non richiedono più di un giro completo per funzionare. I valori intrinseci di alta potenza dei sistemi idraulici significano, tuttavia, che l'attuatore rotativo idraulico è, in una data configurazione, il più potente di tutti i tipi di attuatori, rendendoli soluzioni ideali per applicazioni a coppia elevata.